Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 126

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
[CMD6] = message de modification d'un bit d'un paramètre octet; ce message présente le
format suivant:
[STX] [110+ADDR] [BK+LUN] [PAR] [D0] [D1] [CHK]
Dans ce cas LUN=2, ce qui veut dire que les données correspondent à l'envoi de deux octets:
le premier représente le masque contenant des zéros dans les positions des bits à modifier et
des uns dans les autres positions; le deuxième contient des 1 dans les positions des bits à
mettre à 1 et des zéros dans les autres positions. L'adresse PAR est celle du paramètre (octet)
où un ou plusieurs bits sont à modifier. Au cas où le paramètre est un mot et le bit à modifier
est l'un des premiers 8 (b0...b7): PAR=adresse du paramètre; autrement si le bit à modifier est
un des 8 supérieurs (b8...b15): PAR=adresse du paramètre +1.
[CMD7] = message d'écriture d'un paramètre à tous les convertisseurs connectés à la ligne
série; ce message présente le format suivant:
[STX] [11100000] [BK+LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK]
L'adresse du périphérique (ADDR) doit être zéro.
Remarque:
- Les paramètres représentés sur l'afficheur par des chiffres décimaux doivent être
traités comme des valeurs entières. Par exemple, une valeur de 978.5 est lue et écrite
comme 9785.
- Toutes les valeurs précédées par le symbole $ sont entendues comme des numéros en
base hexadécimale
- La valeur comprise entre les crochets identifie l'unité de base (octet) du message.
- Tous les messages doivent se terminer dans un délai (time-out), qui dépend de la
vitesse, bien défini pour qu'ils soient valides et doivent présenter la parité et la somme de
contrôle correctes.
- Le convertisseur réponde à une requête ou à un envoi de données uniquement si le
message a été correctement reçu: en cas d'erreur, la réponse n'est pas transmise. Une seule
exception est représentée par le message de type 7 avec lequel une donnée est transmise à tous
les convertisseurs connectés à la ligne série.
Initialisation et gestion de la ligne sériel
Le convertisseur est livré avec l'adresse à zéro (Pr27=0) et vitesse à 9600bps (Pr26=5).
Si vous voulez modifier la configuration, vous devez d'abord configurer la vitesse dans Pr26
puis, l'adresse sériel dans Pr27 et en dernier initialiser la configuration en activant la
commande b42.3. À ce stade, mémorisez la configuration à l'aide de la commande b99.15.
En revanche, pour ce qui concerne les instructions du pico-PLC, chaque instruction occupe 2
ou 4 octets dont le format est décrit ci-dessous.
Puisque la longueur minimum de chaque instruction est de 2 octets et la zone totale disponible
dans le PLC est de 512 octets, le programme peut comprendre un maximum de 256
instructions.
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