Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 152

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Les paramètres de SERVO1 peuvent être modifiés avec firmware seulement en
modalité isolée.
[0x6066] 'Timeout following error': résolution de 1.024 msec pour unité
[0x6067] ''Fenêtre position" en unité utilisateur convertie avec le facteur de position et
comparée à la position du moteur pour verifier la réalisation du target en modalité
profil et position interpolée.
[0x6068] 'Temps fenêtre position': résolution de 1,024 msec pour unité
[0x607a] 'Target position': en unité utilisateur convertie avec le facteur de position et utilisée
en modalité position profil (dans cette modallité, des éléments de CAM tab 0 sont
utilisés comme mémoire de support et pourtant subissent des modifications).
[0x607c] 'Home offset ': en unité utilisateur convertie avec le facteur de position
[0x6081] 'profile velocity': vitesse profil en modalité position profil (en count/sec ou tours/1'
selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x6083] 'accélérateur profil': accélération profil en modalité position profil (en count/sec
ms/kRPM selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x6084] 'décélération profil': décélération profil en modalité position profil (en count/sec
ms/kRPM selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x6085] 'décélération arrêt rapide': décélération en intervention arrêt rapide'
[0x6086] 'Type profil mouvement': valeurs valides 0.
[0x6093][1] 'Facteur de position: Facteur de position du numérateur
[0x6093][2] 'Facteur de position: Facteur de position du dénominateur
[0x6094][1] 'Facteur vitesse codeur: Facteur de vitesse du numérateur
[0x6094][2] 'Facteur vitesse codeur: Facteur di vitesse du dénominateur
[0x6097][1] 'Facteur d'accélération': Facteur d'accélération du numérateur
[0x6097][2] 'Facteur d'accélération': Facteur d'accélération du dénominateur
[0x6098] 'Méthode de homing': disponibles toutes les valeurs standard.
[0x6099][1] 'Vitesse de homing': vitesse du senseur de recherce (en count/sec ou tours/1'
selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x6099][2] 'Vitesse de homing': vitesse de l'index de recherche (en count/sec ou tours/1'
selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x609a] 'Homing accélération ': vitesse de l'index de recherche (en count/sec ou tours/1'
selon l'unité sélectionnée (standard ou moin) avec b272.8)
[0x60c0] 'Sélection submodalité interpolation: valeurs valides (interpolation lineaire),-
1(interpolation cubique avec position et vitesse) , -2 (interpolation cubique avec
position)
[0x60c1][1] 'Interpolation data record': INTERO32 référence de position interpolateur
[0x60c1][2] 'Interpolation data record': INTERO32 référence vitesse interpolateur en
count/sec
[0x60c1][3] 'Interpolation data record': INTERO32 référence vitesse interpolateur en tours/1'
[0x6502] 'Modalité convertisseur supportées: voir (0x6060)
[0x6504] 'Producteur Convertisseur': "Parker Hannifin div. SBC Italy"
[0x6505] 'adresse http catalogue convertisseur': "*** http://www.sbcelettronica.com ***
http://www.parker-eme.com ***"
Les modalités suivantes de fonctionnement du dsp 402 sont mises en ouvre en plus de la
machine de contrôle dispositif:
Modalité Homing
Modalité profil position
Modalité position interpolée
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