Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 101

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
b181.14
Comando
di sgancio
b181.13
Comando
di aggancio
Tabella 3
0° Modulo master
Naturellement les tables décrites ci-dessus constituent un cas particulièr pour décrire la loi
d'accouplement et décrochage d'un axe avec échange des tables, et sont calculées pour
permettre ces fonctions pour un axe que doit être décroché/accouplé en manière dynamique à
une loi de Gearing (Pr102=5 _ Y=5). En toute condition il est possible décrire autres tables
pour fonctions analogues et les charger dans les rélatifs array.
Pour faire ça et pour ce qui concerne en général l'accessibilité par l'utilisateur aux tables de
came, analoguement à ce qui se passait précédemment pour Tab0, il est possible de les lire et
les écrire avec le clavier ou pico-plc en utilisant le pointeur Pr103 et la valeur en Pr104, ou
avec CANSBC ou sériel à partir de l'adresse 4096 (zones contigues de 257 mots pour table):
Clavier
Tab.0: 0<=Pr103<=256;
Tab.1: 500<=Pr103<=756;
Tab.2: 1000<=Pr103<=1256;
Tab.3: 1500<=Pr103<=1756;
Autrement pour ce qui concerne la version avec CANopen les tables sont accessibles avec
SDO (voir les paraghaphes relatifs pour " CANopen ")
Pr105
settore
rampa di
aggancio
Tabella 1
360° 360°
Modulo master
0° 0°
Curva di velocità per asse slave
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Tabella 0 Tabella 2
360°
Modulo master Modulo master
0°
SBC CAN ou sériel
4096<= adresse<=(4096+513);
(4096+514)<= adresse <=(4096+1027);
(4096+1028)<= adresse <=(4096+1541);
(4096+1542)<= adresse <=(4096+2055);
manuel d'utilisation SLVD-N
Pr105
settore
rampa di
sgancio
Tabella 3
360°
Modulo master
0°
360°