Liste Des Objets De Dsp402 - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
[0x200a] : tableau TAB1 premiers 254 points accès lécture écriture
[0x200b] : tableau TAB1 premiers derniers 3 points accès lécture écriture
[0x200c] : tableau TAB2 premiers 254 points accès lécture écriture
[0x200d] : tableau TAB2 premiers derniers 3 points accès lécture écriture
[0x200e] : tableau TAB3 premiers 254 points accès lécture écriture
[0x200f] : tableau TAB3 premiers derniers 3 points accès lécture écriture
[0x2020] : délai SDO
[0x2060] : entrée analogique et numérique
[0x2063] : compteur codeur B
12.3.2.

Liste des objets de dsp402

[0x6007] 'Code optionnel annulation connexion: avec les valeurs suivantes disponibles
0: Aucun intervention
1: Alarme (alarme MISSING_SYNC_TRIP (Er16) en absence de synchronisation
quand b271.8=1 l'intervalle de signal de synchronisation dépasse le 120% de la durée du
cycle de synchronisation nominal de l'index 0x1006 période cycle de communication. La
régularité du signal de synchronisation est contrôlé avec une résolution de 2.048 msec.
(Si le noeud ne reçoit pas le message d'avis entre sa durée, sera généré un
ABORT_CONN_TRIP (Er13)).
2: désactive tension
3: arrêt rapide
[0x6040] 'Controlword':
[0x6041] 'Statusword':
[0x605a] 'Quick stop option code': valeurs valides 0,1,2,5,6
[0x605b] 'Shutdown option code': valeurs valides 0,1
[0x605c] 'Disable operation option code': valeurs valides 0,1
[0x605e] 'Fault reaction option code': valeurs valides 0,1,2.
[0x6060] 'Modes of operation': valeurs valides 1 (om201), 6 (om200), 7 (om202), -1(om11),-
2 (om13), -3 (om14)
[0x6061] 'Modes of operation display ': voir précédent.
[0x6063] 'valeur effective position (count)': En cas de lécture par SDO ou de mappatura sur
PDO 1 ou 2, la valeur de la rétro-action de position en count est transmise avec le
par. [132:133]; en cas de mappatura sur PDO 4, la valeur de la rétro-action de
position est transmise au signal de synchronisation.
[0x6063] 'valeur effective position (unité)': En cas de lécture par SDO ou de mappatura sur
PDO 1 o 2, la valeur de la rétro-action de position en count est transmise avec le
par. [132:133] trasformé en unité utilisateur en utilisant le facteur de position, en
cas de mappatura sur PDO 4, , la valeur de la rétro-action de position est transmise
au signal de synchronisation en count (l'algorythme de la modalité interpolée ne
supporte pas le groupe factoriel).
[0x6065] 'Fenêtre following error': converti en count avec le facteur de position défini en
SERVO1 (par. [140:141]), le paramètre est utilisé pour tester le following error.
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