Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 144

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Si le numéro d'octets écrit est supérieur à deux l'opération changera aussi le paramètre Pr81.
Lécture Pr60 par le Convertisseur:
Est nécessaire lire avec SDO l'objet avec index-sub_index 0x2000-0x3d (60+1) la valeur
retournée à longueur 4 octets dont les plus significatifs contennent Pr61 s'ils ne sont pas
nécessaires ils doivent seulement être jetés.
Set du bit 4 de Pr40 :
Est nécessaire écrire avec SDO l'objet avec index-sub_index 0x2001-0x29 (40+1) avec la
valeur (0x0010) qui représente en binaire les bits intéressés à l'opération, dans ce cas le bit 4.
Reset des bit 4 et 5 de Pr40 :
Est nécessaire écrire avec SDO l'objet avec index-sub_index 0x2002-0x29 (40+1) avec la
valeur (0x0030) qui représente en binaire les bits intéressés à l'opération, dans ce cas le bit 4
et le bit 5.
Écriture des octets 0 et octets 1 de la zone pico-plc :
Est nécessaire écrire avec SDO l'objet avec index-sub_index 0x2003-0x01 (0+1) avec la
valeur correspondante au code opérationnel de l'instruction à exécuter. Pour exemple
l'instruction LD 90.0 nécessite l'écriture de la valeur 0x00 dans les octets 0 et de 0x5a dans
l'octet 1.
En plus aux objets décrits précédemment sont mis en oeuvre autre objets selon le Predefined
Connection Set du CANopen bien qu'ils n'ont pas comparation dans l'Object Dictionary. Ces
objets peuvent être utiles pour l'accès aux paramètres du convertisseur.
PDO (tx/rx) object
PDO2 (tx/rx) object :
Il est mis en oeuvre avec l'échange de 8+8 octets en lécture / écriture du PDO2 un protocole
d'accès aux paramètres, instructions pico-plc et table Cam du convertisseur, qui à la réception
du message PDO2 rx par le maître interpret le contenu des premiers 7 octets selon le
formatage suivant :
Message acyclique d'écriture ou requête de paramètre Maître-convertisseur (PDO 2)
Data length
Field Name
Contents 5 bit command and 3 bit length
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A6
Data
Acyclic data write or request
Cmd & Len
Identifier
- - - -
X X X X
Adresse convertisseur (Pr49), valeur valides 1..127.
Dans le cas d'écriture de paramètre, contient la valeur de ce dernier.
Dans le cas de modification d'un ou plusieurs bits contient la masque
des bits à modifier.
Dans le cas de lecture, le champ données est insignifiant.
Dans le cas d'écriture du pico-plc, contient le code instruction (cfr.
Interface sérielle ).
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7 byte
Data Address
16 bit data address
ID10 ID9 ID8 ID7
0 1 1 0
manuel d'utilisation SLVD-N
Data
32 bit data
ID6 ID5 ID4 ID3
A6 A5 A4 A3