Parker SLVD-N Manuel D'utilisation page 88

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Le point d'accouplement du module maître est: position maître (Pr113:112) = point de début
(Pr177:176)+ phase d'accouplement (Pr127:126).
Le point de décrochage du module maître est: position maître (Pr113:112) = point de début
(Pr177:176) + phase de décrochage (Pr129:128).
En activant la fonction contrôlée par le bit b150.8, il est possible définir la position du maître,
écrite en Pr122:123, sur le front positif de l'entrée numérique 0, ou de l'entrée de piste zéro
codeur (sélecteur sur b70.0). Le bit b70.14 indique que la mise en phase du maître s'est passée
et l'utilisateur doit faire la rémise à zéro du bit.
Le balayage de la table Tab3 peut être déplacé par un balayage de table virtuel, si le b181.8=1
est défini. Tous les points de la table Tab3 ont une valeur définie en Pr105.
Après que les commande sont exécutés, les bits sont rémis à zéro.
Les bits pas déclarés sont considérés résérvés et ils ne peuvent pas être utilisés.
Paramètres opm14
Par.
Pr100 Vitesse en mode vitesse
Temps de rampe pour Pr100 . C'est le front
Pr101
d'accélération utilisé dans le mode vitesse.
Sélecteur fonction. Valide le fonctionnement
Pr102
avec : moteur arrêté, positionnement, came
électronique et vitesse.
Pointeur à la table came. Vous pouvez accéder à
Pr103
la table came par Pr103. Pr104 contient la valeur
de l'élément Pr103-ième de la table.
Valeur de l'élément de table. Pr104 contient la
Pr104
valeur de l'élément Pr103-ième de la table.
Pr105 Valeur
d'accouplement-décrochage en degrés.
Escalade de l'avancement (feed forward).
Pr106
Vitesse régime (positionneur) . C'est la vitesse
Pr108
régime qui est utilisée pendant la génération du
profil de position.
Temps d'accélération (positionneur) . C'est la
Pr109
rampe d'accélération utilisé pendant le profil de
positionnement.
Pr110:111 Module axe maître . C'est la valeur du module
axe maître.
Pr112:113 Position axe maître . Représent la position
courante de l'axe maître.
Pr114:115 Module axe asservi . C'est la valeur du module
axe asservi.
Pr116:117 Décalage de position axe maître .
Pr118:119 Position finale (positionneur) . Paramètre qui
permet de définir la position finale désirée du
générateur du profil trapézoïdal, en considérant
4096 pas par tour.
Description
table fictive
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Champ Amp.
(b181.8)-Espace
manuel d'utilisation SLVD-N
Def. Ris.
± 6000
W 0
rpm
W 0.002÷ 0.500
30.000
s/krpm
W 0÷3 0
W 0÷1756 257
R 0÷ 0
10000
W
W
W 0÷9000 1000
rpm
W 0.002÷ 0.500
30000
s/krpm
18
W 0÷2 10000
R -
18
W 0÷2 10000
23
W 0÷2 0
W -
1
1
ms
1
1
1
1
1
1
1
ms
1
1
1
1
1