Sortie Programmable Sur Module; Sortie Analogique Programmable - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Cote moteur capturée
b 70 . 15
Cote capturée
Pr 69 : 68
Entrée
numérique " 1 "
Rètro-action de
position
9.9.7.

Sortie programmable sur module

Cette fonction vous permet d'obtenir l'état d'une sortie numérique en fonction de la position de
l'arbre moteur à l'intérieur d'un module. L'utilisateur doit configurer ce module sur Pr144:145,
en plus de deux positions Pr146:147 et Pr148:149 à l'intérieur du module, qui définissent les
points où invertir la sortie 1 (borne 8 de X4). La valeur initiale de la position de l'arbre moteur
doit être définie par le paramètre Pr142:143, l'état de sortie par b91.1; la fonction est activée si
b70.3=1 et dans ce cas Pr142:143 indique la position moteur du module même. La position
peut être modifiée en définissant un décalage dans Pr140. La sortie numérique est mise à jour
toutes les 512 μ s. Tant que b70.3=1 la sortie 1 est pilotée par cette fonction et b91.1 y en
montre l'état. Vous devez respecter les limites suivantes:
15
Pr140: amplitude -2
Pr142:143: amplitude 0...2
Pr144:145: amplitude 0...2
Pr146:147: amplitude 0...2
Pr148:149: amplitude 0...2
0 =< Pr146:147 =< Pr148:149 =< Pr144:145.
9.9.8.

Sortie analogique programmable

Sur la bornier X4 est disponible une sortie analogique programmable. Le paramètre Pr188
définit le paramètre à contrôler. L'échelle de la sortie analogique a une amplitude de –512 à
+512 counts et corresponde à ±4,096 V.
En outre, il est possible modifier l'echelle en utilisant le paramètre Pr189, où la valeur du
paramètre définit l'exposant de la puissance de base 2.
Selon le paramètre pointé on peut avoir trois situations différentes :
Pr188=Pr0 , (pour contrôler la vitesse) on a en sortie +4,096V quand Pr0=+Pr32, pendant
que on aura –4.096V pour Pr0=-Pr32 [avec Pr189=0].
Position moteur
Pr63:62
b 70 . 1
b180.14
15
... 2
31
31
31
31
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Rétro-action contrôle de
Entrée
b70.15
numérique " 0"
manuel d'utilisation SLVD-N
position
Zéro
codeur
Cote capturée
Pr 59 : 58
Cote maître
capturée
b70.14