Programme De Correction - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
Le graphique de vitesse/temps indique les étapes liées à l'exemple
ci-dessus. Il s'agit des étapes suivantes :
1. Cycle initial : l'esclave attend que la longueur appropriée
de produit à découper soit déroulée (cut_length -
distance_to_accelerate/2). Il est nécessaire de diviser
le paramètre distance_to_accelerate en cas d'utilisation
de la commande MOVELINK, car lors de la synchronisation,
le maître se déplace du double de la distance de l'esclave.
2. Accélération de l'esclave pour se synchroniser avec le maître.
Une fois l'accélération terminée, la distance relative entre
le bord du produit et la cisaille correspond à cut_length.
3. Phase de synchronisation : la distance relative entre le bord
du produit et la cisaille reste identique. La découpe du matériau
est effectuée. On obtient ainsi un nouveau bord de matériau.
4. Phase de décélération : le matériau continue et la cisaille
s'arrête.
5. Retour à vitesse élevée : les distances sont calculées afin que
lorsque l'esclave atteint sa position d'origine, le bord du produit
soit situé dans la position correcte pour démarrer une nouvelle
découpe.
Un nouveau mouvement démarre (étape 2).
6.2.9

Programme de correction

Cette application est destinée à une étiqueteuse rotative.
Les constantes sont les suivantes :
• Le produit arrive sur un convoyeur (axe maître) exécuté
à vitesse constante.
• Une étiqueteuse rotative synchronisée en 1 : 1 avec
le convoyeur appose les étiquettes.
• La distance entre les produits est fixe et mécaniquement garantie.
La distance entre les étiquettes n'est jamais exactement constante.
Une correction est dès lors nécessaire. Pour ce faire, il convient
de superposer un axe virtuel sur le mouvement de l'étiqueteuse.
MANUEL DE PROGRAMMATION
VITESSE
1 2 3
Fig. 60
4 5 2
t
298