Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 35

Commandes BASIC
Nom Description
ERRORMASK Contient la valeur de masque qui détermine si le paramètre
MOTION_ERROR se produit en fonction de l'état de l'axe.
FAST_JOG Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de jog rapide.
FASTDEC Définit le rapport rampe/décélération zéro lorsqu'un fin de
course ou une position d'axe est atteinte.
FE Contient l'erreur suivante.
FE_LATCH Contient la valeur FE qui a entraîné l'axe à placer le contrôleur
à l'état MOTION_ERROR.
FE_LIMIT Contient l'erreur suivante maximale autorisée.
FE_LIMIT_MODE Définit comment FE influence l'état MOTION_ERROR.
FE_RANGE Contient la limite de plage d'avertissement d'erreur suivante.
FHOLD_IN Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de maintien
d'alimentation.
FHSPEED Contient la vitesse de maintien d'alimentation.
FS_LIMIT Contient la position absolue de la limite logicielle avant.
FWD_IN Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de limite avant.
FWD_JOG Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de jog avant.
I_GAIN Contient le gain de contrôle intégral.
INVERT_STEP Commute un variateur matériel sur le circuit de sortie de moteur
à pas.
JOGSPEED Définit la vitesse de pas à pas (jog).
LINKAX Contient le numéro de l'axe de liaison lors d'un mouvement lié.
MARK Détecte l'événement d'enregistrement principal sur une entrée
d'enregistrement.
MARKB Détecte l'événement d'enregistrement secondaire sur une
entrée d'enregistrement.
MERGE Correspond à un commutateur logiciel permettant d'activer
ou de désactiver la fusion de mouvements consécutifs.
MPOS Correspond à la position de l'axe mesurée par le codeur.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Nom Description
MSPEED Représente la modification de la position mesurée au cours
du dernier cycle servo.
MTYPE Contient le type de mouvement en cours d'exécution.
NTYPE Contient le type de mouvement dans le tampon de mouvement
suivant.
OFFPOS Contient un décalage à appliquer à la position demandée sans
aucun autre impact sur le mouvement.
OPEN_WIN Définit le début de la fenêtre dans laquelle un repère d'enregis-
trement est attendu.
OUTLIMIT Contient la limite restreignant la sortie de référence de vitesse
issue de la carte TJ1-MC__.
OV_GAIN Contient le gain de contrôle de vitesse de sortie.
P_GAIN Contient le gain de contrôle proportionnel.
REG_POS Contient la position à laquelle un événement d'enregistrement
s'est produit.
REG_POSB Contient la position à laquelle l'événement d'enregistrement
secondaire s'est produit.
REMAIN Correspond à la distance restante jusqu'à la fin du mouvement actuel.
REMOTE_ERROR Renvoie le nombre d'erreurs sur la connexion MECHATRO-
LINK-II du servodriver.
REP_DIST Contient ou définit la distance de répétition.
REP_OPTION Contrôle l'application du paramètre d'axe REP_DIST.
REV_IN Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de limite arrière.
REV_JOG Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée de jog arrière.
RS_LIMIT Contient la position absolue de la limite logicielle arrière.
S_REF Contient la valeur de référence de vitesse appliquée lorsque
l'axe est en boucle ouverte.
S_REF_OUT Contient la valeur de référence de vitesse appliquée au servo-
driver pour la boucle ouverte et fermée.
SERVO Détermine si l'axe pivote en contrôle servo ou en boucle ouverte.
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