Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 248

Exemples et conseils
Par conséquent :
Pn202
UNITS =
Pn203
Une solution possible est :
UNITS = 2
Pn202 = 1224
Pn203 = 360000
Le plus grand diviseur commun entre Pn202 et Pn203 doit être
égal à 1. Par conséquent, on obtient : Pn202 = 17 et Pn203 = 500.
Les paramètres sont dès lors les suivants :
UNITS = 131072
Pn202 = 17
Pn203 = 500
Pn205 = 16
REP_DIST = 3600
REP_OPTION = 1
Pour calculer le paramètre de limite multitours Pn205 :
.
.
m tour_moteur = n· cycle_machine = n 12,24 tour_moteur
La solution évidente est la suivante : n = 100 et m = 1224.
Ou, si les facteurs sont simplifiés : n = 25 et m = 306.
Par conséquent, Pn205 = m - 1 = 305. Avec ces paramètres,
l'exécution de MOVE(180) déplace la partie mobile
de 180 dixièmes de degré d'angle ou de 18 degrés
d'angle vers l'avant.
MANUEL DE PROGRAMMATION
1224
17
= 2
360000
17
= 131072
. .
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