Position Avec Détection De Produit - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
• L'erreur suivante est proportionnelle à la vitesse si vous
n'utilisez que le gain proportionnel dans la boucle de position.
• Le couple, fourni par DRIVE_MONITOR en tant que
pourcentage du couple nominal du moteur lorsque
vous définissez DRIVE_CONTROL=11, est proportionnel
à l'accélération conformément à la formule suivante :
α
Couple = J × + Couple
total total
où Couple correspond généralement à une valeur faible,
friction
α à l'accélération angulaire et J à l'inertie du système.
6.2.4 Position avec détection de produit
Une vis à billes se déplace vers l'avant à une vitesse lente sous
charge jusqu'à ce qu'elle atteigne un produit. Un micro-rupteur
(IN(2)) s'active alors.
La vis à billes s'arrête immédiatement, la position à laquelle
le produit est détecté est indiquée et la vis à billes revient
en position d'origine à vitesse rapide.
MANUEL DE PROGRAMMATION
friction
Fig. 51
A B C
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