Halt; Hex - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Arguments • label
Label valide présent dans le programme. Un label non valide génère
une erreur de compilation avant l'exécution.
Un label peut être une chaîne de caractères de longueur indéfinie,
mais seuls les 15 premiers caractères sont importants.
Exemple loop:
PRINT "Position mesuree = ";MPOS;CHR(13);
GOTO loop
Voir aussi GOSUB..RETURN

3.2.137 HALT

/i
Type Commande système
Syntaxe HALT
Description La commande HALT arrête l'exécution de toutes les tâches de programme
en cours d'exécution. Cette commande peut être utilisée dans la ligne de
commande et dans les programmes. Utilisez la commande STOP pour arrêter
une seule tâche de programme.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi PROCESS, STOP.

3.2.138 HEX

/i
Type Commande d'E/S
Syntaxe HEX
Description Cette commande est utilisée dans une instruction PRINT pour afficher
un nombre au format hexadécimal.
Arguments N/A
Exemple PRINT#5,HEX(IN(8,16))
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION
3.2.139 HLM_COMMAND
/i
Type Commande de communication
Syntaxe HLM_COMMAND(commande, port [ , nœud [ , zone_mc/mode
[ , décalage_mc ]]])
Description La commande HLM_COMMAND effectue une opération de commande Host
Link spécifique sur un ou sur tous les esclaves Host Link sur le port sélectionné.
L'exécution du programme est interrompue jusqu'à la réception de la chaîne
de réponse ou jusqu'à l'expiration du délai de temporisation. Le délai de tem-
porisation est déterminé à l'aide du paramètre HLM_TIMEOUT.
L'état du transfert peut être surveillé à l'aide du paramètre HLM_STATUS.
Remarques :
• En cas d'utilisation de HLM_READ, veillez à configurer le protocole maître
Host Link à l'aide de la commande SETCOM.
• Les commandes de maître Host Link doivent être exécutées à partir d'une
seule tâche de programme afin d'éviter tout problème lié au multitâche.
Arguments • commande
Sélection de l'opération Host Link à effectuer. Consultez le premier
tableau ci-après.
• port
Port série spécifié. 1 = port série RS-232C 1 ; port série RS-422A 2.
• nœud (pour HLM_MREAD, HLM_TEST, HLM_ABORT et HLM_STWR)
Numéro du nœud esclave auquel la commande Host Link doit être
envoyée. Plage : [0, 31].
• mode (pour HLM_STWR)
Mode de fonctionnement de la carte UC spécifiée. 0 = mode
PROGRAM ; 2 = mode MONITOR ; 3 = mode RUN.
• zone_mc (pour HLM_MREAD)
Zone mémoire du TJ1-MC__ dans laquelle les données à envoyer sont
lues. Consultez le second tableau ci-après.
• décalage_mc (pour HLM_MREAD)
Adresse de la zone mémoire du TJ1-MC__ dans laquelle les données
sont lues. Plage de variables VR : [0, 1023]. Plage de variables
TABLE : [0, 63999].
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