Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 247

Exemples et conseils
. .
m tour_moteur = n cycle_machine
4160 tour_poulie
. .
m tour_moteur = n cycle_machine
320 cycle_machine
.
6 31 tour_moteur
. . .
= n 13 = n 82,03 tour_poulie
1 tour_poulie
.
m = n 82,03
Le plus petit entier m pour lequel cette équation est valide
est 8203. Il entraîne la valeur de paramètre Pn205 = 8202.
En outre, pour limiter la plage des unités de mouvement à la plage
de déplacement de la partie mobile, les paramètres d'axe suivants
doivent être définis : REP_DIST = 4260 et REP_OPTION = 1. Avec
ces paramètres, l'exécution de MOVE(38) déplace la partie mobile
de 38 mm vers l'avant. La plage de valeurs autorisées pour MPOS
et DPOS est comprise entre 0 et 4160 mm.
Exemple 4
Le système mécanique utilise un servomoteur muni d'un codeur
absolu 17 bits. Le taux de réduction mécanique du réducteur
est 1:12,24. Les unités de mesure mécanique doivent être
des dixièmes de degré d'angle. Par conséquent, la distance
de répétition totale d'un tour complet de la partie mobile
correspond à 3 600 dixièmes de degré d'angle.
En utilisant la même procédure que celle illustrée à l'exemple 1,
on obtient :
17
.
Pn202 2 impulsions_codeur
UNITS =
.
Pn203 1 tour_moteur
17 .
2 12.24 impulsions_codeur
=
3600 dixième de degré
MANUEL DE PROGRAMMATION
.
. .
= n 13 tour_poulie
.
. .
12,24 tour_moteur 1 tour_poulie
.
1 tour_machine 3600 dixième de degré
M
Codeur absolu
Réduction 1 : 12,24
=
17 bits
Fig. 22
Tour complet = 360° =
3600 x dixième de degré
r
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