Fastdec; Fe_Latch; Fe_Limit - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.113 FASTDEC

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FASTDEC
Description La valeur par défaut de ce paramètre est zéro. Si une valeur non nulle
est définie pour le paramètre FASTDEC, l'axe se dirige vers zéro à ce taux
de décélération lorsqu'un fin de course ou une position d'axe est atteinte.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
3.2.114 FE
/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe FE
Description Le paramètre d'axe FE contient l'erreur de position exprimée en unités utilisa-
teur. Cette erreur est calculée en soustrayant la position mesurée (paramètre
d'axe MPOS) de la position demandée (paramètre d'axe DPOS). La valeur
de l'erreur suivante peut être consultée à l'aide des paramètres d'axe
FE_LIMIT et FE_RANGE.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, DPOS, FE_LIMIT, FE_RANGE, MPOS, UNITS.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.115 FE_LATCH

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe FE_LATCH
Description Contient la valeur FE initiale qui a entraîné l'axe à placer le contrôleur à l'état
MOTION_ERROR. Cette valeur n'est définie que si FE dépasse FE_LIMIT
et si le paramètre SERVO est défini sur 0. FE_LATCH est remis à 0 lorsque
le paramètre SERVO de l'axe reprend la valeur 1.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.116 FE_LIMIT

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FE_LIMIT
Description Le paramètre d'axe FE_LIMIT contient la limite maximale d'erreur suivante
exprimée en unités utilisateur. Lorsque cette limite est atteinte, le bit 8 du
paramètre AXISSTATUS de l'axe est activé. Si le paramètre ERRORMASK
est correctement défini, une erreur de mouvement est générée.
Cette limite fait office de protection contre les états d'erreur, comme
un verrouillage mécanique, une perte de retour du codeur, etc.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, ERRORMASK, FE, FE_RANGE, UNITS.
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