Proc; Proc_Status - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple length:
PRINT "DISTANCE = ";mpos
DISTANCE = 123.0000
Dans cet exemple, le séparateur point-virgule est utilisé. Il ne passe pas
à la colonne suivante, ce qui permet au programmeur de déterminer plus
librement l'endroit d'affichage des éléments.
Exemple PRINT VR(1)[ 4,1 ];variab[ 6,2 ]
6.0 1.50
Exemple params:
PRINT "DISTANCE = ";mpos[ 0 ];" VITESSE = ";v[ 2 ];
DISTANCE = 123 VITESSE = 12.34
Exemple PRINT "ELEMENT ";total" SUR ";limit;CHR(13);
Exemple >> PRINT HEX(15),HEX(-2)
F FFFFA
Voir aussi $ (ENTRÉE HEXADÉCIMALE), OUTDEVICE.
/i
Valeur Description
0 Port de programmation 0 (par défaut)
1 Port série RS-232C 1
2 Port série RS-422A/485 2
5 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 5
6 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 6
7 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 7
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.209 PROC

/i
Type Commande de tâche
Syntaxe PROC(numéro_tâche)
Description Le modificateur PROC permet de lire ou d'écrire un paramètre de processus
à partir d'un processus spécifique. S'il n'est pas spécifié, c'est la tâche
actuelle qui est prise en compte.
Arguments • numéro_tâche
Numéro de la tâche à accéder.
Exemple WAIT UNTIL PMOVE PROC(3)=0
Voir aussi N/A

3.2.210 PROC_STATUS

/i
Type Paramètre de tâche
Syntaxe PROC_STATUS
Description Le paramètre PROC_STATUS renvoie l'état du processus ou de la tâche
spécifiée. Ce paramètre est utilisé avec le modificateur PROC. Il peut ren-
voyer les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Arguments N/A
Exemple WAIT UNTIL PROC_STATUS PROC(3)=0
Voir aussi PROCNUMBER, PROC.
/i
Valeur Description
0 Processus arrêté
1 Processus en cours d'exécution
2 Processus en cours d'échelonnement
3 Processus en pause
124