Exemples Et Conseils; Procédures; Programme Startup (Démarrage); Utilisation Du Programme Startup - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils

6 Exemples et conseils
Ce chapitre contient 2 catégories d'exemples et de conseils :
• Procédures
• Exemples pratiques
6.1 Procédures
6.1.1 Programme Startup (Démarrage)
Ce programme vise à comparer la configuration MECHATROLINK-II
détectée à la configuration prévue (configuration existante
au moment de la création du programme).
Le programme STARTUP effectue les opérations suivantes :
• Vérification du nombre de nœuds du système.
• Contrôle des numéros des nœuds.
• Contrôle de la connexion de tous les périphériques et de leur
alimentation.
• Le programme s'arrête en cas d'incohérence.
• Définition du paramètre ATYPE approprié, tel que sélectionné
dans la fenêtre d'axe intelligent.
• Réglage du mode, Run (Exécution) ou Commissioning
(Mise en service).

Utilisation du programme Startup

Il est recommandé d'utiliser le programme STARTUP comme suit :
MANUEL DE PROGRAMMATION 225