Del; Demand_Edges; Devicenet - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Arguments La commande peut comporter jusqu'à 16 arguments.
• pos_n
Position absolue de l'axe (base + n) exprimée en unités utilisateur. Reportez-
vous à la commande BASE pour connaître le regroupement des axes.
Exemple BASE(2)
DATUM(5)
BASE(1)
DATUM(4)
WAIT IDLE
DEFPOS(-1000,-3500)
La dernière ligne définit la position actuelle sur (-1000,-3500) en unités utilisa-
teur. La position actuelle aurait été réinitialisée sur (0,0) par les deux com-
mandes DATUM.
Voir aussi AXIS, DATUM, DPOS, OFFPOS, MPOS, UNITS.

3.2.74 DEL

/i
Type Commande de programme
Syntaxe DEL [nom_programme]
RM [nom_programme]
Description La commande DEL supprime un programme du contrôleur. Si aucun nom
de programme n'est spécifié, la commande DEL permet de supprimer le pro-
gramme actuellement sélectionné (à l'aide de SELECT). Le nom du pro-
gramme peut également être spécifié sans guillemets. DEL ALL supprime
tous les programmes.
La commande DEL peut également être utilisée pour supprimer la table :
DEL "TABLE". Le nom "TABLE" doit être placé entre guillemets.
Remarque : cette commande est mise en œuvre pour un terminal hors con-
nexion (VT100). Dans Trajexia Tools, l'utilisateur peut sélectionner la com-
mande dans le menu Program (Programme).
Arguments • nom_programme
Nom du programme à supprimer.
Exemple >> DEL ancienprog
Voir aussi COPY, NEW, RENAME, SELECT, TABLE.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.75 DEMAND_EDGES

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe DEMAND_EDGES
Description Le paramètre d'axe DEMAND_EDGES contient la valeur actuelle du paramè-
tre d'axe DPOS, exprimée en unités de front du codeur.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, DPOS.

3.2.76 DEVICENET

/i
Type Commande système
Syntaxe DEVICENET(numéro_carte, 2, 1, sorties_début_VR, nbre_sorties,
entrées_début_VR, nbre_entrées)
DEVICENET(numéro_carte, 4, 0)
Description La fonction 2 de DEVICENET configure la carte TJ1-DRT pour l'échange
de données avec la carte maître DeviceNet et définit les zones de la mémoire
VR où l'échange d'E/S a lieu. La fonction 4 de DEVICENET renvoie l'état
d'échange des données de la carte TJ1-DRT. Reportez-vous au tableau ci-
après pour obtenir la description des bits dans l'état d'échange des données.
Arguments • numéro_carte
Indique le numéro de la carte TJ1-DRT dans le système Trajexia.
• sorties_début_VR
Adresse de début de la mémoire VR du contrôleur où les données
de sortie du maître DeviceNet sont stockées.
• nbre_sorties
Nombre de mots de sortie du maître DeviceNet en mémoire VR.
• entrées_début_VR
Adresse de début de la mémoire VR du contrôleur où les données
d'entrée du maître DeviceNet sont stockées.
• nbre_entrées
Nombre de mots d'entrée au maître DeviceNet en mémoire VR.
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