Clear; Clear_Bit; Clear_Params; Close_Win - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.46 CLEAR

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Type Commande système
Syntaxe CLEAR
Description La commande CLEAR remet à zéro toutes les variables VR globales. Si vous
l'utilisez dans un programme, elle réinitialise également les variables locales
de la tâche actuelle.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi • RESET, VR

3.2.47 CLEAR_BIT

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Type Commande système
Syntaxe CLEAR_BIT(numéro_bit, numéro_vr)
Description La commande CLEAR_BIT remet à zéro le bit spécifié dans la variable VR
spécifiée. Les valeurs des autres bits de la variable sont préservées.
Arguments • numéro_bit
Numéro du bit à réinitialiser. Plage : 0 - 23.
• numéro_vr
Numéro de la variable VR dont le bit doit être remis à zéro. Plage : 0 - 1023.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi READ_BIT, SET_BIT, VR.

3.2.48 CLEAR_PARAMS

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Type Commande système
Syntaxe CLEAR_PARAMS
MANUEL DE PROGRAMMATION
Description Rétablit les valeurs par défaut de l'ensemble des variables et des paramètres
en mémoire flash EPROM. La commande CLEAR_PARAM ne peut pas être
exécutée si le contrôleur est verrouillé.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.49 CLOSE_WIN

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Type Paramètre d'axe
Syntaxe CLOSE_WIN
CW
Description Le paramètre d'axe CLOSE_WIN définit la fin de la fenêtre dans ou en dehors
de laquelle un repère d'enregistrement est attendu. La valeur est exprimée
en unités utilisateur.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, OPEN_WIN, REGIST, UNITS.

3.2.50 CLUTCH_RATE

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Type Paramètre d'axe
Syntaxe CLUTCH_RATE
Description Le paramètre d'axe CLUTCH_RATE définit le changement de rapport
de connexion en cas d'utilisation de la commande CONNECT. Le taux est
défini en tant que montant du rapport par seconde.
La valeur par défaut est élevée (1000000) afin de garantir la compatibilité
avec les cartes TJ1-MC__ antérieures.
Remarque : L'opération qui utilise la commande CLUTCH_RATE n'est pas déter-
ministe pour la position. Si nécessaire, utilisez plutôt la commande MOVELINK
pour éviter toute différence de phase inutile entre l'axe de base et l'axe lié.
Arguments N/A
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