Protocoles De Communication; Interfaces Disponibles; Ethernet - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Protocoles de communication

4 Protocoles de communication
4.1

Interfaces disponibles

Les cartes Trajexia comportent les interfaces de communication ci-dessous :
/i
Carte Interface Protocole
TJ1-MC__

Ethernet

Protocole Trajexia Tools
Serveur FINS
Client FINS
Série Maître Host Link
Esclave Host Link
Défini par l'utilisateur
TJ1-PRT PROFIBUS Esclave PROFIBUS DP-V0 Sert à échanger des variables de
TJ1-DRT DeviceNet DeviceNet
TJ1-ML__ MECHATRO- MECHATROLINK
LINK
MANUEL DE PROGRAMMATION
Commentaire
Sert à programmer, surveiller
et déboguer le projet avec Trajexia
Tools.
Sert à communiquer avec un
maître FINS (API, IHM ou ordina-
teur, par exemple).
Sert à communiquer avec un ser-
veur FINS (API ou autre carte
Trajexia, par exemple).
Sert à communiquer avec un
esclave Host Link (API Omron,
par exemple).
Sert à communiquer avec
un maître Host Link (IHM, géné-
ralement).
Protocole créé et géré à l'aide
de commandes BASIC.
mots avec un maître PROFIBUS.
Sert à échanger des variables de
mots avec un maître DeviceNet.
Sert à communiquer avec les
esclaves MECHATROLINK-II pris
en charge. Ce protocole est
transparent pour l'utilisateur.
4.2 Ethernet
Le TJ1-MC__ comporte un port Ethernet 10/100 Mbps standard. Vous pouvez
utiliser un câble Ethernet droit ou croisé pour relier le TJ1-MC__ à un ordinateur.
Pour configurer l'interface, définissez les paramètres ci-dessous :
/i
Élément Valeur par défaut
Adresse IP 192.168.0.250
Masque de sous- 255.255.255.0
réseau
Passerelle 0.0.0.0
Assurez-vous que l'adresse IP de l'ordinateur est comprise dans la même
plage que la carte TJ1-MC__. Si l'adresse IP du TJ1-MC__ correspond
à aaa.bbb.ccc.ddd, celle de l'ordinateur doit être aaa.bbb.ccc.xxx, où xxx
correspond à une valeur comprise entre 000 et 255, et différente de ddd.
Vous pouvez modifier l'adresse IP du TJ1-MC__ en fonction de celle de
l'ordinateur si vous reliez ce dernier via un hub ou un commutateur réseau.
Par exemple, si l'adresse IP de l'ordinateur est 192.200.185.001,
vous pouvez définir l'adresse IP du TJ1-MC__ sur 192.200.185.002.
Remarque
Le TJ1-MC__ n'intègre pas de fonctionnalités DHCP. Par con-
séquent, elle ne peut pas attribuer d'adresse IP à un ordinateur.
Le masque de sous-réseau du TJ1-MC__ est générique. Il ne doit pas
correspondre à celui de l'ordinateur.
Utilisez la commande Ethernet pour lire ou écrire les paramètres Ethernet.
Pour appliquer les modifications apportées, vous devez mettre les cartes
hors tension, puis les remettre sous tension.
Vous pouvez contrôler l'adresse IP du TJ1-MC__ à l'aide de la ligne de commande
Trajexia Tools et de la commande Ethernet : Tapez la commande Ethernet(0, -1, 0)
sur la ligne de commande pour afficher l'adresse IP du TJ1-MC__.
Remarque
Pour appliquer la modification apportée à l'adresse IP, vous devez met-
tre le système Trajexia hors tension, puis le remettre sous tension.
Commentaire
Définissez une adresse IP unique sur le réseau.
Définissez le même sous-réseau que celui utilisé
par le réseau local.
La passerelle est nécessaire pour activer l'accès
à distance à partir d'un autre réseau local (LAN).
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