Exp; False; Fast_Jog - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
3.2.109 EX
/i
Type Commande système
Syntaxe EX[(option)]
Description Réinitialise le contrôleur comme s'il s'agissait d'une mise sous tension.
La commande EX permet d'effectuer deux types de réinitialisation. EX sans
argument ou EX(0) effectue une réinitialisation logicielle du contrôleur. EX(1)
effectue une réinitialisation matérielle du contrôleur.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.110 EXP

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe EXP(expression)
Description La fonction EXP renvoie la valeur exponentielle d'une expression.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> print exp(1.0)
2.7183
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.111 FALSE

/i
Type Constante (en lecture seule)
Syntaxe FALSE
Description La constante FALSE renvoie la valeur numérique 0.
Arguments N/A
Exemple test:
res = IN(0) OR IN(2)
IF res = FALSE THEN
PRINT "Entrees desactivees"
ENDIF
Voir aussi N/A

3.2.112 FAST_JOG

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FAST_JOG
Description Le paramètre d'axe FAST_JOG contient le numéro de l'entrée à utiliser
comme entrée de jog rapide. Ce numéro est compris entre 0 et 7.
Par défaut, le paramètre est réglé sur -1 (aucune entrée sélectionnée).
L'entrée de jog rapide détermine la vitesse pas à pas entre deux vitesses.
Si l'entrée de jog rapide est définie, la vitesse fournie par le paramètre d'axe
SPEED est utilisée comme vitesse pas à pas. Si l'entrée n'est pas définie,
c'est la vitesse fournie par le paramètre d'axe JOGSPEED qui est utilisée.
Remarque : cette entrée est une entrée faible active.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, FWD_JOG, JOGSPEED, REV_JOG, SPEED.
79