Fe_Limit_Mode; Fe_Range; Fhold_In - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.117 FE_LIMIT_MODE

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FE_LIMIT_MODE=valeur
Description Lorsque ce paramètre est défini sur 0, l'axe entraîne directement une
erreur MOTION_ERROR lorsque FE dépasse la valeur FE_LIMIT.
Si FE_LIMIT_MODE a la valeur 1, l'axe ne génère une erreur
MOTION_ERROR que si FE dépasse la valeur FE_LIMIT pendant deux
cycles servo consécutifs. Autrement dit, le paramètre est ignoré si la valeur
FE_LIMIT est dépassée dans un seul cycle servo.
La valeur par défaut du paramètre FE_LIMIT_MODE est 0.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.118 FE_RANGE

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FE_RANGE
Description Le paramètre d'axe FE_RANGE contient la limite de la plage d'avertissement
d'erreur suivante exprimée en unités utilisateur. Si l'erreur suivante dépasse
cette valeur pour un axe servo, le bit 1 du paramètre d'axe AXISSTATUS
s'active.
Cette plage fait office de première indication des états d'erreur de l'applica-
tion (à comparer à FE_LIMIT).
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, ERRORMASK, FE, UNITS.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.119 FHOLD_IN

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FHOLD_IN
FH_IN
Description Le paramètre d'axe FHOLD_IN contient le numéro de l'entrée à utiliser comme
entrée de maintien d'alimentation. La plage d'entrées valide est comprise entre
0 et 31. Les valeurs 0 à 15 correspondent aux entrées physiques du connecteur
d'E/S du TJ1-MC__. Elles sont communes à tous les axes. Les valeurs 16 à 27
correspondent aux entrées logicielles pouvant être librement utilisées dans des
programmes et des commandes tels que IN et OP. Il s'agit également d'entrées
communes à tous les axes. Les valeurs 28 à 31 sont directement mappées sur
les entrées de driver présentes sur le connecteur CN1. Elles sont uniques à cha-
que axe. Le mappage entre les entrées de driver et les entrées 28 à 31 varie en
fonction de la valeur du paramètre de servodriver Pn81E. La valeur recomman-
dée du paramètre Pn81E est 0x4321, avec le mappage ci-dessous. Par défaut,
le paramètre est réglé sur la valeur -1 (aucune entrée sélectionnée).
Remarque : cette entrée est une entrée faible active.
Sigma II • Entrée 28 : CN1-40
• Entrée 29 : CN1-41
• Entrée 30 : CN1-42
• Entrée 31 : CN1-43
Sigma III • Entrée 28 : CN1-13
• Entrée 29 : CN1-7
• Entrée 30 : CN1-8
• Entrée 31 : CN1-9
Junma • Entrée 26 : CN1-2
• Entrée 27 : CN1-1
Pour plus d'informations sur le réglage du paramètre de driver Pn81E, consul-
tez le manuel correspondant au servodriver. Par défaut, le paramètre est réglé
sur la valeur -1 (aucune entrée sélectionnée).
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