Hlm_Timeout - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple >> HLM_COMMAND(HLM_TEST,2,0)
>> PRINT HLM_STATUS PORT(2)
256.0000
Une erreur d'expiration du délai s'est produite.
Voir aussi HLM_READ, HLM_COMMAND, HLM_TIMEOUT, HLS_NODE,
HLM_WRITE, SETCOM.
/i
Bit Nom Description
0 - 7 Code de fin Il s'agit du code de fin défini par l'esclave Host Link (problème
lié à la chaîne de commande envoyée) ou d'un code de fin
défini en raison d'un problème détecté par le maître Host Link
(problème lié à la chaîne de réponse reçue).
8 Erreur d'expira- Une erreur d'expiration du délai se produit si aucune réponse
tion du délai n'a été reçue pendant le délai de temporisation. Cette erreur
indique que la communication a été interrompue.
9 Commande Cet état indique que l'esclave n'a pas reconnu la commande
non reconnue et a renvoyé une réponse IC.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.142 HLM_TIMEOUT

/i
Type Paramètre de communication
Syntaxe HLM_TIMEOUT
Description Le paramètre HLM_TIMEOUT spécifie la durée de temporisation
fixe pour le protocole maître Host Link pour les deux ports série.
Une erreur d'expiration de délai se produit lorsque le temps néces-
saire à l'envoi de la commande et à la réception de la réponse
de l'esclave est plus long que le temps spécifié par ce paramètre.
Ce paramètre s'applique aux commandes HLM_READ, HLM_WRITE
et HLM_COMMAND. Le paramètre HLM_TIMEOUT est spécifié dans
les cycles servo.
Arguments N/A
Exemple >> HLM_TIMEOUT=2000
Si le cycle servo du TJ1-MC__ est défini sur 500 ms
(SERVO_PERIOD=500), le délai de temporisation du maître Host
Link est réglé sur 1 s pour les deux ports série.
Voir aussi HLM_READ, HLM_COMMAND, HLM_STATUS, HLS_NODE,
HLM_WRITE, SETCOM SERVO_PERIOD.
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