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Régulateurs numériques

E5@R

Les nouveaux modèles compatibles

DeviceNet offrent une grande vitesse et

une grande précision comme les

régulateurs numériques standards,

tout en proposant une gamme

d'application encore plus vaste.

E5AR

96 × 96 × 95 mm

Régulateurs numériques

E5AR.............................................................................................................

E5ER.............................................................................................................

Commun à tous les régulateurs

• Nomenclature...............................................................................................

• Installation ....................................................................................................

• Extraction .....................................................................................................

• Précautions de câblage................................................................................

• Configuration initiale.....................................................................................

• Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension .

• Affichage des erreurs (Correction des erreurs)............................................

• Correction des erreurs .................................................................................

• Appareils périphériques ...............................................................................

• Conseils d'utilisation.....................................................................................

• Garantie et limitation de responsabilité ........................................................

• Remarques relatives à la mise en application..............................................

Série E5@R

Sommaire

Régulateurs numériques

E5ER

96 × 48 × 95 mm

E5@R

Table des Matières

Dépannage

Sommaire des Matières pour Omron E5-R Serie

Page 1: Table Des Matières
Régulateurs numériques E5@R Les nouveaux modèles compatibles DeviceNet offrent une grande vitesse et une grande précision comme les régulateurs numériques standards, tout en proposant une gamme d’application encore plus vaste. Série E5@R E5AR E5ER 96 × 96 × 95 mm 96 ×...
Page 2 ■ Guide de sélection E5@R Modèles standards E5AR 4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, Modèles de base (96 × 96 mm) 2 sorties (contrôle/transfert) Standard 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du 4 sorties d'alarme, 6 entrées d'événement, chauffage et du refroidissement communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert) 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,...
Page 3 Modèles DeviceNet E5ER 4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, Modèles de base (96 × 96 mm) communications DeviceNet Compatible DeviceNet 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement, Modèles à...
Page 4 96 x 96 mm (E5AR uniquement). Partage facile des données, telles que les PV ou SP, avec un API Omron (sans programmation spéciale). Seul le paramétrage est Contrôle 4 boucles avec un seul régulateur Contrôle en cascade avec un seul régulateur nécessaire.
Page 5: Régulateurs Numériques
Régulateurs numériques E5AR Les régulateurs numériques E5AR proposent des entrées/sorties multiples, haute vitesse, d'une grande précision et utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une meilleure lisibilité. • Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des applications nécessitant une réponse très rapide.
Page 6: Régulateurs Numériques Standards
Références pour la commande ■ Régulateurs numériques Régulateurs standard Taille Type de Mode de contrôle Sorties Options Modèle contrôle (contrôle/transfert) Sorties Entrées Communi- auxiliaires événe- cations (SUB) ment série 96 × 96 Régulation Contrôle standard à une boucle 2 points : Impulsions E5AR-Q4B de base Contrôle chaud/froid une boucle...
Page 7 Régulateurs compatibles DeviceNet Taille Type de Mode de contrôle Sorties Options Modèle contrôle (contrôle/transfert) Sorties Entrées Communi- auxiliai- événe- cations ment DeviceNet (SUB) 96 × 96 Régulation Contrôle standard à 1 boucle 2 points : Impulsions E5AR-Q4B-DRT de base Contrôle chaud/froid une boucle de courant/tension et (1 boucle) impulsions de...
Page 8 Caractéristiques ■ Valeurs nominales Tension 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c. d'alimentation (voir remarque 1) Plage de tension de fonctionnement 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale Consommation 22 VA max. (avec une charge maximale) 15 VA/10 W max.
Page 9 ■ Plages d'entrée Le E5AR dispose de plusieurs entrées. La sélection par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F). Thermomètre à résistance platine Entrée Pt100 °C −200,0 à −150,00 à Plage 850,0 150,00 °F −300,0 à...
Page 10 ■ Caractéristiques Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. Précision d'indication (voir remarque 1) Entrée thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 2) Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Page 11 DeviceNet Caractéristiques Protocole de communications Conforme à DeviceNet Fonctions de Communications E/S • Connexions maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique) communication distantes • Conforme aux spécifications DeviceNet. Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur. •...
Page 12 Bornes de câblage ■ Connexions des régulateurs E5AR standard E5AR-Q4B E5AR-C4B E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 SUB2 SUB2 L'alimentation d'entrée L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. varie selon le 100 à...
Page 13 E5AR-Q43DB-FLK E5AR-C43DB-FLK E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 Sorties auxiliaires Sorties auxiliaires 100-240 Vc.a. 100-240 Vc.a. (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 SUB2 SUB2 SUB3 SUB3 E53-ARQC3 SUB4 SUB4 B(+) RS-485 E53-ARB4 E53-ARB4 A(–) OUT2 Entrées Entrées Sortie tension événement événement 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension 12 V 40 mA ou...
Page 14 E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5AR-C43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 SUB2 SUB2 E53-ARQC3 SUB3 SUB3 E53-ARCC3 B(+) SUB4 SUB4 RS-485 B(+) A(–) RS-485 A(–) E53-ARB4 OUT2 E53-ARB4...
Page 15 E5AR-CC43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) E5AR-QQ43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) E5AR-A4WW-500 E5AR-A4WW-500 E5AR-A4WW-500 E5AR-A4W-500 Sorties auxiliaires 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. SUB2 SUB2 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c.
Page 16 ■ Connections des régulateurs E5AR compatibles DeviceNet E5AR-Q4B-DRT E5AR-C4B-DRT E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 Sorties auxiliaires Sorties auxiliaires 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 L'alimentation d'entrée L'alimentation d'entrée SUB2 varie selon le modèle. varie selon le modèle.
Page 17 E5AR-QQ4W-DRT (contrôle 2 boucles) E5AR-CC4WW-DRT (contrôle 4 boucles) E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 E5AR-A4WW-500 E5AR-A4WW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires (sorties relais) (sorties relais) SUB1 L'alimentation d'entrée SUB1 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. varie selon le modèle. SUB2 SUB2 100 à...
Page 18 Dimensions Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire. 11,5 95 (99)* Cache-bornes (E53-COV14, à commander séparément) * La valeur entre parenthèses est valable pour Taille de la borne sertie : M3 Découpes du panneau les régulateurs compatibles DeviceNet. +0.8 Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière 110 mini.
Page 19: Régulateurs Numériques
Régulateurs numériques E5ER Les régulateurs numériques E5ER offrent des entrées/sorties multiples, haute vitesse, d'une grande précision et utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une meilleure lisibilité. • Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des applications nécessitant une réponse très rapide.
Page 20 Références pour la commande ■ Régulateurs numériques Régulateurs standard Taille Type de Mode de contrôle Sorties (contrôle/ Options Modèle contrôle transfert) Sorties Entrées Communi- auxiliaires événe- cations (SUB) ment série 48 × 96 Régulation de Contrôle standard à une boucle 2 points : Tension E5ER-Q4B base...
Page 21 Régulateurs compatibles DeviceNet Taille Type de Mode de contrôle Sorties (contrôle/ Options Modèle contrôle transfert) Sorties Entrées Communi- auxiliaires événe- cations (SUB) ment DeviceNet 48 × 96 Régulation Contrôle standard à une boucle 2 points : 2 (voir E5ER-QTB-DRT de base Contrôle chaud/froid une boucle Tension remarque 2)
Page 22 Caractéristiques techniques ■ Valeurs nominales Tension 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c. d'alimentation (voir remarque 1) Plage de tension de fonctionnement 85 à 110% de la tension d'alimentation nominale Consommation 17 VA max. (avec une charge maximale) 11 VA/7 W max.
Page 23 ■ Plages d'entrée Le E5ER a plusieurs entrées. Le paramètre par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F). Thermomètre à résistance platine Entrée Pt100 °C −200,0 à −150,0 à Plage 850,0 150,0 °F −300,0 à...
Page 24 ■ Caractéristiques Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. Précision d'indication (voir remarque 1) Entrée du thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 2) Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Page 25 DeviceNet Caractéristiques Protocole de communications Conforme à DeviceNet Fonctions de Communications E/S • Connections maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique) communication distantes • Conforme aux spécifications DeviceNet. Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur. •...
Page 26 Bornes de câblage ■ Connexions de régulateurs E5ER standard E5ER-Q4B E5ER-C4B E5ER-AB-500 E53-ARR4 E5ER-AB-500 E53-ARR4 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires (sorties relais) (sorties relais) SUB1 SUB1 SUB2 SUB2 L'alimentation d'entrée L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. varie selon le modèle.
Page 27 E5ER-QT3DB-FLK E5ER-CT3DB-FLK E53-ARB4 E53-ARB4 E5ER-AB-500 E5ER-AB-500 100-240 Vc.a. 100-240 Vc.a. Entrées Entrées événement événement E53-ARQC3 E53-ARCC3 B(+) B(+) RS-485 RS-485 A(–) A(–) OUT2 OUT2 Sortie tension Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 12 V 40 mA 0-20 mA c.c., 500 Ω max. OUT1 Sortie tension (commutation avec...
Page 28 E5ER-QT3DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5ER-CT3DW-FLK (contrôle 2 boucles) E53-ARB4 E53-ARB4 E5ER-AW-500 E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Entrées Entrées événement événement L'alimentation d'entrée L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 100 à...
Page 29 ■ Connexions de régulateurs E5ER compatibles DeviceNet E5ER-QTB-DRT E5ER-CTB-DRT E5ER-AB-500 E53-ARDRT E5ER-AW-500 E53-ARDRT 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Connecteur DeviceNet Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Rouge (V+) Blanc (CAN H) Blanc (CAN H) − − (blindage) (blindage) L'alimentation d'entrée L'alimentation d'entrée varie selon le modèle.
Page 30 E5ER-PRTF-DRT E53-ARDRT E5ER-PAF-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − L'alimentation d'entrée (blindage) varie selon le modèle. Bleu (CAN L) 100 à 240 Vc.a. ou Noir (V−) 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E53-ARRR Sortie relais 250 Vc.a.
Page 31 Dimensions Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire. 11,5 95 (99)* Cache-bornes (E53-COV15, à commander séparément) * La valeur entre parenthèses est valable pour Taille de la borne sertie : M3 les régulateurs compatibles DeviceNet. Découpes du panneau Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière +0,8 Voyants MS/NS...
Page 32 E5ER Régulateurs numériques...
Page 33 à 0,01% pour Pt) et une haute précision de ±0,1% pleine échelle Tous les paramètres peuvent être téléchargés en une seule (2 à 3 fois plus performant que les modèles Omron précédents). Les opération à l’aide du configurateur DeviceNet. Les paramètres réglés sorties transfert et contrôle ont également une haute résolution de...
Page 34 E5AR/E5ER Informations communes ■ Schéma de principe des E/S Mode de contrôle standard Affectations des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Sélection de N de banque : Entrée d'événement ou entrée clavier, ou communications Vers sortie de transfert...
Page 35 Mode de contrôle proportionnel de la position, boucle simple Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Sélection de N de banque : Entrées d'événement ou entrée clavier, ou communications Banque N 0 Rampe SP...
Page 36 Mode de contrôle proportionnel, boucle simple (régulateur à 2 boucles) Moyenne de déplacement opération 2 Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), Paramètre de ratio RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points Retard 1er ordre opération 2 d'entrée maxi.
Page 37: E5Ar
Nomenclature E5AR Voyants de fonctionnement: Bargraphe Affichage n 1 Affiche les PV, les noms des sélections et • SUB1 les erreurs. (Rouge) Affichage du canal Allumé lorsque la fonction affectée à la sortie auxiliaire 1 est ON et éteint Affiche le numéro de canal des données lorsqu'elle est OFF.
Page 38: Installation
Installation E5AR E5ER 1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche. 1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche. 2. Insérez le E5AR dans le trou de montage du panneau. 2. Insérez le E5ER dans le trou de montage du panneau. Garniture étanche Garniture étanche 3.
Page 39: Extraction
Extraction En mode de fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'extraire l’unité, mais vous pouvez avoir à le faire pour des raisons de maintenance. Retrait du panneau avant Un tournevis plat (voir ci-dessous) est nécessaire pour retirer le panneau avant. 1.
Page 40: Configuration Initiale
Configuration initiale Exemple type : Cet exemple indique comment effectuer la configuration initiale du E5AR-Q4B (100 à 240 Vc.a.) et repose sur les conditions suivantes. Objet de Sonde de température : contrôle Pt100 Type d'entrée : Pt100 (−200,0 à 850,0°C) Mode de contrôle : Sortie de contrôle PID Sortie de tension impulsionnelle Période de contrôle : 0.5 s...
Page 41: Configuration Des Caractéristiques Techniques Après La Mise Sous Tension
Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension Configuration des niveaux de paramétrage et des fonctions clavier Les valeurs de paramétrages sont réparties en "niveaux" et sont appelées "paramètres". Dans la série E5AR/E5ER, les paramètres sont répartis en 17 types, indiqués ci-dessous. Lors de la mise sous tension, tous les voyants s'allument pendant environ 1 minute avant que l’unité n'entre en niveau fonctionnement.
Page 42 Liste d'affectation des entrées Valeur Nom du Plage d'entrée Commuta- de con- type teur de type (°C) (°F) signe d'entrée d'entrée −200,0 à −300,0 à Pt100(1) Réglé sur 850,0 1 500,0 TC.PT −150,00 à −199,99 à 150,00 300,00 TC.PT Interrupteur de −200,0 à...
Page 43 Liste des types d'alarmes Cas 3 (toujours ON) Cas 1 Cas 2 H < 0, L < 0 Dans le tableau ci-dessous, les valeurs d'alarme sont indiquées par X. Si les limites supérieure et inférieure sont définies indépendam- H < 0, L > 0 H >...
Page 44 ■ Listes des paramètres Affichage des paramètres et valeurs définies Alimentation ON Entré à partir de la zone paramètres initiaux. Moins Moins d'1 seconde d'1 seconde Nom du Niveau Fonctionnement Niveau Réglage paramètre 10. 00 PV/MV manuel (type bank BANK : N Banque contrôle proportionnel (Voir 0 à...
Page 45 Zone réglage de fonctionnement Moins d'1 seconde Moins Moins Moins d'1 seconde d'1 seconde d'1 seconde Niveau Réglage 2 Niveau Banque Niveau PID Niveau Approximation l. bnk l. pid l.tec LAGP.1 : SI1.2 : Ligne droite si1.1 lagp. 1 Opération retard de premier ordre approximation 1 d.bnk 1 : Constante de temps...
Page 46 Entrée à partir de la zone réglage de fonctionnement. Moins d'1 seconde Moins Moins Niveau Paramètres Niveau Paramètres 1 s min. d'1 seconde d'1 seconde Niveau Contrôle d'extension Niveau Fonctions avancées initiaux d'entrée initiaux de contrôle l.exc l. adf l. 0 l.
Page 47 Niveau Paramètres initiaux Moins d'1 seconde Moins Moins Moins Niveau Paramètres d'1 seconde d'1 seconde d'1 seconde Niveau Alarme Niveau Affichage Niveau Communications initiaux de contrôle 2 l. 2 l. 3 l. 4 l. 5 PSEL : Sélection de protocole OUT.1 : alt1 SPDP : Sélection écran d'affichage "PV/SP"...
Page 48 ■ Niveau de protection • Si la valeur pour la protection du niveau paramètres initiaux est définie sur 2, rien ne se passe en cas de tentative d'accès au niveau paramètres initiaux d'entrée à partir du niveau fonctionne- La fonction de protection peut être utilisée pour restreindre les ment, du niveau réglage, du niveau réglage 2, du niveau banques, paramètres qui peuvent être modifiées et ainsi empêcher les du niveau PID, du niveau approximations ou du niveau surveillance...
Page 49 Sélectionnez CompoWay/F ou Modbus en tant que protocole de communication. CompoWay/F est un protocole de communication unifié à usage général, développé par Omron. Modbus est un protocole de communication, conforme au mode RTU du protocole Modbus de Modicon Inc. (spécifications : PI-MBUS-300 Rév. J).
Page 50: Affichage Des Erreurs (Correction Des Erreurs)
Affichage des erreurs (Correction des erreurs) Lorsqu'une erreur apparaît, des codes d'erreur apparaissent sur les affichages n°1 et/ou 2. Vérifiez le contenu de l'erreur et appliquez les mesures correctives appropriées. Affichage 1 Affichage 2 Description Solutions Etat des sorties lors de l'erreur de l'erreur Sortie de contrôle Sortie d'alarme...
Page 51: Correction Des Erreurs
Correction des erreurs Si la température n'augmente pas, les sorties ne passent pas à ON ou si de grands écarts de température se produisent, effectuez les vérifications indiquées dans le tableau suivant. Problème Eléments à vérifier et cause probable du Action problème La température n'augmente pas.
Page 52: Appareils Périphériques
Appareils périphériques Capteur de température et relais statique Exemple de connexion avec un relais statique Régulateur Relais statique Charge Résistance de chauffage Borne de sortie tension Alimentation de la charge (pour pilotage ENTREE CHARGE de relais statique) Connexion directe possible Nbre maxi.
Page 53: Conseils D'utilisation
Conseils d'utilisation Vérifiez que l’appareil ne sera pas perturbé si le cycle du !AVERTISSEMENT DeviceNet est rallongé en raison d’une modification du programme avec l’édition en ligne. Le fait d'augmenter le temps de cycle risque de provoquer un fonctionnement Utilisez toujours des circuits de protection dans le réseau. involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus Sans circuits de protection, des dysfonctionnements sérieuses, ou d’endommager le matériel.
Page 54 15.Installez un interrupteur externe ou un disjoncteur et étiquetez-les Mesures de protection contre les de façon claire afin que l’opérateur puisse couper rapidement parasites l’alimentation. 16.N'utilisez pas l’appareil dans les endroits suivants : Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du •...
Page 55: Garantie Et Limitation De Responsabilité
■ GARANTIE La garantie exclusive d'Omron stipule que les produits sont exempts de défauts et de vice de forme pendant une période d'un an (ou de toute autre période si spécifié) à compter de la date de vente par Omron.
Page 56 Cat. No. H122-FR2-02 Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. SUISSE FRANCE BELGIQUE Omron Electronics AG Omron Electronics S.A.S. Omron Electronics N.V./S.A. Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen 14, rue de Lisbonne Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél.

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