Devicenet; Introduction; Paramétrage De La Communication - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Protocoles de communication
4.5

DeviceNet

4.5.1

Introduction

DeviceNet est une norme internationale de bus de terrain ouvert
reposant sur le protocole CAN. La carte TJ1-DRT permet au système
Trajexia de communiquer avec un réseau DeviceNet. En effet,
elle assure l'échange de données entre un maître DeviceNet et le
contrôleur TJ1-MC__. À cette fin, elle utilise les variables Trajexia VR.
4.5.2 Paramétrage de la communication
La carte TJ1-DRT comporte deux sélecteurs de numéro de nœud,
qui permettent d'attribuer un numéro de nœud à la carte TJ1-DRT.
Les numéros de nœud DeviceNet valides sont compris entre 0
et 63. Si vous sélectionnez un numéro de nœud en dehors de cette
plage à l'aide des sélecteurs, vous sélectionnez le numéro de
nœud défini par le logiciel. Les nœuds activant les paramètres
logiciels vont de 64 à 99.
Pour initialiser la carte TJ1-DRT, utilisez la commande BASIC
DEVICENET :
DEVICENET(numéro_carte, 2, 1, début_sortie,
nombre_sorties, début_entrée, nombre_entrées)
où :
• numéro_carte correspond au numéro de la carte TJ1-DRT.
• début_sortie correspond à l'adresse de début de la plage
de données de sortie pour les variables VR.
• nombre_sorties correspond au nombre de variables VR
comprises dans la plage de données de sortie.
• début_entrée correspond à l'adresse de début de la plage
de données d'entrée pour les variables VR.
• nombre_entrées correspond au nombre de variables VR
comprises dans la plage de données d'entrée.
MANUEL DE PROGRAMMATION 173