Hw_Pswitch - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Valeur zone_pc Zone de données
PLC_HR Zone HR
(ou valeur 3)
PLC_AR Zone AR
(ou valeur 4)
PLC_EM Zone EM
(ou valeur 6)
/i
Valeur zone_mc
MC_TABLE
(ou valeur 8)
MC_VR
(ou valeur 9)
3.2.144 HLS_NODE
/i
Type Paramètre de communication
Syntaxe HLS_NODE
Description Le paramètre HLS_NODE définit le numéro de carte esclave pour le proto-
cole esclave Host Link. Le TJ1-MC__ ne répond qu'aux chaînes de com-
mande maître Host Link dont le numéro de carte correspond à celui spécifié
par ce paramètre. La plage de valeurs valides pour ce paramètre est [0, 31].
La valeur par défaut est 0.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION
Commande Host Link
RH
RJ
RE
Zone de données
Tableau de variables TABLE
Tableau de variables globales (VR)

3.2.145 HW_PSWITCH

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe HW_PSWITCH(mode, sens, état_sortie, début_table, fin_table)
Description La commande HW_PSWITCH active la sortie OUT 0 pour l'axe lorsque la position
mesurée prédéfinie est atteinte. Elle désactive la sortie si une autre position mesu-
rée est atteinte. Les positions sont définies dans une séquence dans la mémoire
TABLE pour la plage début_table à fin_table. Lors de l'exécution de la commande
HW_PSWITCH, ces positions sont stockées dans la file d'attente FIFO.
Ce paramètre ne concerne que les axes flexibles dont la valeur ATYPE
correspond à 43, 44 ou 45.
La commande peut être utilisée avec un ou cinq paramètres. Un seul paramètre
est nécessaire pour désactiver le commutateur ou pour effacer la file d'attente
FIFO. Les cinq paramètres sont nécessaires pour activer le commutateur.
Une fois la file d'attente FIFO chargée et la séquence des positions lue,
si la même séquence doit être réexécutée, la file d'attente FIFO doit être effacée
avant d'exécuter la commande HW_PSWITCH avec les mêmes paramètres.
Arguments • mode
0 = désactiver le commutateur ; 1 = activer et charger la file d'attente FIFO ;
2 = effacer la file d'attente FIFO.
• sens
0 = décroissant ; 1 = croissant.
• état_sortie
État de sortie à définir dans la première position de la file d'attente FIFO
(ON ou OFF).
• début_table
Adresse de table de début de la séquence.
• fin_table
Adresse de table de fin de la séquence.
Exemple HW_PSWITCH(1, 1, ON, 21, 50)
Cette commande charge la file d'attente FIFO avec 30 positions, stockées dans
la mémoire TABLE commençant par TABLE(21), dans l'ordre croissant. Lorsque
la position stockée dans TABLE(21) est atteinte, la sortie OUT 0 est activée,
puis désactivée et activée lorsque les positions suivantes de la séquence sont
atteintes, jusqu'à ce que la position stockée dans TABLE(50) soit atteinte.
Exemple HW_PSWITCH(0)
Cette commande désactive le commutateur s'il était activé, sans effacer la file
d'attente FIFO.
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