Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 232

Exemples et conseils
Exemple 2
La valeur de rigidité est augmentée. La magnitude d'erreur reste
identique, mais l'ondulation, la stabilité de vitesse et l'excès sont
améliorés.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
P_Gain=131072
VFF_GAIN=0
Fn001=6
Exemple 3
Le paramètre P_GAIN est augmenté davantage. L'erreur suivante
diminue proportionnellement.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
P_Gain=200000
VFF_GAIN=0
Fn001=6
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 5
Fig. 6
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