Rev_Jog; Reverse; Rslimit; Run - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.229 REV_JOG

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe REV_JOG
Description Le paramètre d'axe REV_JOG contient le numéro de l'entrée à utiliser comme
entrée de jog arrière. L'entrée peut être définie sur une valeur de 0 à 7.
Par défaut, le paramètre est réglé sur -1 (aucune entrée sélectionnée).
Remarque : cette entrée est une entrée faible active.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, FAST_JOG, FWD_JOG, JOGSPEED, UNITS.

3.2.230 REVERSE

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe REVERSE
RE
Description La commande REVERSE déplace un axe selon un mouvement continu vers
l'arrière et la vitesse définie dans le paramètre d'axe SPEED. Le taux d'accé-
lération est défini par le paramètre d'axe ACCEL.
REVERSE est valable sur l'axe de base par défaut (réglé avec BASE), sauf
si la commande AXIS est utilisée pour spécifier un axe de base temporaire.
Remarque : le mouvement arrière peut être arrêté en exécutant la commande
CANCEL ou RAPIDSTOP, ou encore lorsque la limite arrière, l'annulation
ou la limite de retour à l'origine est atteinte.
Arguments N/A
Exemple back:
REVERSE
WAIT UNTIL IN(0) = ON ' Attente du signal d'arrêt
CANCEL
Voir aussi AXIS, CANCEL, FORWARD, RAPIDSTOP.
MANUEL DE PROGRAMMATION
3.2.231 RS_LIMIT
/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe RS_LIMIT

RSLIMIT

Description Le paramètre d'axe RS_LIMIT contient la position absolue de la limite logicielle
arrière exprimée en unités utilisateur.
Il est possible de définir une limite logicielle pour le mouvement arrière à l'aide du pro-
gramme afin de déterminer la plage de travail de la machine. Une fois la limite atteinte,
le TJ1-MC__ décélère jusqu'à 0, puis annule le mouvement. Le bit 10 du paramètre
d'axe AXISSTATUS s'active lorsque la position d'axe est inférieure à RS_LIMIT.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, FS_LIMIT, UNITS.

3.2.232 RUN

/i
Type Commande de programme
Syntaxe RUN [ "nom_programme" [ , numéro_tâche ]]
Description La commande RUN exécute le programme du TJ1-MC__ spécifié par l'argu-
ment nom_programme. Si aucun nom de programme n'est spécifié, la com-
mande RUN exécute le programme actuel. Le nom du programme peut
également être spécifié sans guillemets.
Le numéro de tâche indique la tâche dans laquelle le programme doit être
exécuté. Le programme est exécuté sur la tâche la plus élevée disponible
si aucun numéro de tâche n'est spécifié. La commande RUN peut être insé-
rée dans un programme afin d'exécuter un autre programme.
Remarque : l'exécution se poursuit jusqu'à ce que l'une des situations suivan-
tes se présente :
• Il n'y a plus de ligne à exécuter.
• La commande HALT est exécutée sur la ligne de commande afin d'arrê-
ter tous les programmes.
• La commande STOP est exécutée sur la ligne de commande afin d'arrê-
ter un programme.
• La commande STOP est rencontrée dans le programme.
• Une erreur d'exécution se produit.
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