Omron NE1A Série Manuel D'utilisation
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Omron NE1A Série Manuel D'utilisation

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Cat. No. Z906-FR2-03
Contrôleur de réseau
de sécurité de la série:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02
MANUEL D'UTILISATION
Advanced Industrial Automation
Sommaire
17 Caractéristiques et nomenclature
31 Installation et câblage
51 Fonctions de communication DeviceNet
89 Contrôle d'E/S
107 Programmation

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Manuels Connexes pour Omron NE1A Série

Sommaire des Matières pour Omron NE1A Série

  • Page 1 Cat. No. Z906-FR2-03 Contrôleur de réseau de sécurité de la série: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 MANUEL D’UTILISATION Sommaire 17 Caractéristiques et nomenclature 31 Installation et câblage 51 Fonctions de communication DeviceNet 89 Contrôle d’E/S 107 Programmation Advanced Industrial Automation...
  • Page 2 Contrôleur de réseau de sécurité de la série NE1A : NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Manuel d'utilisation Révisé en septembre 2006...

  • Page 4: Références Des Produits Omron

    Références des produits OMRON Tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules dans ce manuel. Le mot « unité » est également écrit en majuscules lorsqu'il se réfère à un produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom commun.

  • Page 5: Marques Et Copyrights

    Aucune responsbilité du fait du brevet n’est acceptée concernant l’utilisation des informations contenues ci-après. De plus, dans un souci d'améliorer la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions.

  • Page 6: Table Des Matières

    SOMMAIRE PRÉCAUTIONS ........xvii Lecteurs visés............. xviii Précautions d'ordre général .
  • Page 7 SOMMAIRE SECTION 6 Programmation ........107 Aperçu de la programmation .
  • Page 8 SOMMAIRE SECTION 11 Maintenance et inspection ......223 11-1 Inspection..............11-2 Remplacement du contrôleur NE1A .
  • Page 9 SOMMAIRE...

  • Page 10: A Propos De Ce Manuel

    A propos de ce manuel Ce manuel décrit l’installation et le fonctionnement des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A. Lisez attentivement ce manuel et assurez-vous d'avoir compris les informations fournies avant de ten- ter d’installer ou d’utiliser le contrôleur NE1A. Assurez-vous de bien lire les précautions fournies dans la section suivante.

  • Page 12: Lisez Et Comprenez Ce Manuel

    QUELCONQUE FAÇON AUX PRODUITS, QUE LA RÉCLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NÉGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITÉ. En aucun cas, la responsabilité d’OMRON ne saurait excéder le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilité est invoquée.

  • Page 13: Considérations Sur L'application

    A la demande du client, OMRON lui fournira les documents applicables de certification établis par des tiers qui identifient les valeurs nominales et les restrictions d’utilisation applicables aux produits. Ces informations seules ne sont pas suffisantes pour évaluer entièrement l’adéquation des produits en...

  • Page 14: Dénégations De Responsabilité

    Les données de performances fournies dans le présent manuel ne visent qu'à guider l'utilisateur et ne constituent pas une garantie. Elles sont basées sur les tests effectués par OMRON et l'utilisateur doit rapporter ces résultats aux exigences de ses propres applications. Les performances réelles sont sujettes à...

  • Page 16: Précautions

    PRÉCAUTIONS Lecteurs visés ............xviii Précautions d'ordre général .

  • Page 17: Lecteurs Visés

    équipements pouvant être dangereux pour la vie humaine et les biens s'ils sont utilisés incorrectement, veuillez con- sulter votre revendeur OMRON. Assurez-vous que les valeurs nominales et les caractéristiques de perfor- mance du produit sont suffisantes pour les systèmes, les machines et les équipements et vérifiez que ces systèmes, ces machines et ces équipements...
  • Page 18 Précautions d'ordre général • Normes internationales concernées : ISO 14121, Sécurité des machi- nes -- Principes pour l'appréciation du risque • Mesures de sécurité Lorsque vous utilisez ce dispositif de sécurité pour élaborer des systèmes intégrant des composants de sécurité destinés à des équipements ou des installations, les systèmes doivent être conçus avec une parfaite compré- hension et dans le respect des normes internationales, notamment des normes répertoriées ci-après et/ou des normes en vigueur dans les indus-...
  • Page 19 Précautions d'ordre général • Normes internationales concernées : ISO/DIS 12100 ISO, Sécurité des machines -- concepts de base et principes généraux de concep- tion IEC 61508, Norme de sécurité pour les systèmes mécaniques de sécurité (sécurité de fonctionnement des systèmes de sécurité électri- ques/électroniques/électroniques programmables)

  • Page 20: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité AVERTISSEMENT Une insuffisance des fonctions de sécurité requises peut entraîner des blessu- res graves. N'utilisez pas les sorties de test du contrôleur NE1A comme sorties de sécurité. Une insuffisance des fonctions de sécurité requises peut entraîner des blessu- res graves.

  • Page 21: Précautions Pour Une Utilisation Sûre

    Précautions pour une utilisation sûre Appareil de contrôle Exigences Contacteur Utilisez des contacteurs avec des contacts liés et surveillez le contact NF auxiliaire pour détecter les défauts du contacteur. Pour les signaux de retour, utilisez des périphériques avec des contacts capable de commuter des microcharges de 4 mA à...

  • Page 22: Installation Et Câblage

    Précautions supplémentaire selon UL 1604 ■ Installation et câblage • Utilisez les câbles suivants pour raccorder les équipements d'E/S exter- nes au contrôleur NE1A. Câble rigide 0,2 à 2,5 mm (AWG 24 à AWG 12) Câble multi- 0,34 à 1,5 mm (AWG 22 à...

  • Page 23: Réglementations Et Normes

    Réglementations et normes AVERTISSEMENT - Danger d'explosion - Ne déconnectez pas l'équipement avant d'avoir coupé l'alimentation et sans vous être assuré que la zone ne présente aucun danger. AVERTISSEMENT - Danger d'explosion - Ne déconnectez pas le connecteur USB avant d'avoir coupé l'alimentation ou sans vous être assuré que la zone ne présente aucun danger.

  • Page 24: Versions D'unité Des Contrôleurs Ne1A

    Versions d’unité des contrôleurs NE1A Versions d’unité des contrôleurs NE1A Versions d’unité Une « version d’unité » a été ajoutée afin de pouvoir gérer les contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A selon les différences de fonctionnalités accompagnant les mises à niveau de l’unité. 1.
  • Page 25 Versions d’unité des contrôleurs NE1A 2. Vérification de la version d’unité avec le logiciel de support La procédure permettant de contrôler la version d’unité depuis un Configu- rateur réseau version 1.6 ou supérieure, est la suivante : a. Téléchargez les informations de configuration à partir du système. Les icônes de périphérique s’affichent comme indiqué...
  • Page 26 Versions d’unité des contrôleurs NE1A c. La fenêtre Property du contrôleur s'affiche. Le nom et la révision du périphérique sont indiqués dans la fenêtre Property. Les contrôleurs NE1A reconnus par la version 1.6@ figurent dans le tableau suivant. Modèle Nom du périphérique Révision Version d’unité...

  • Page 27: Prise En Charge Des Fonctions Par Version D'unité

    Versions d’unité des contrôleurs NE1A Prise en charge des fonctions par version d’unité Modèle NE1A-SCPU01 NE1A- NE1A-SCPU02 SCPU01-V1 Version d’unité Pré-Ver. 1.0 Ver. 1.0 Ver. 1.0 Fonction Opérations logiques Taille maximum du programme (nombre total de blocs fonction) Blocs fonction ajoutés Supporté...

  • Page 28: Versions D'unité Et Périphériques De Programmation

    Versions d’unité des contrôleurs NE1A Versions d’unité et périphériques de programmation La version 1.6 ou supérieure du Configurateur réseau est requise en cas d’uti- lisation d’un contrôleur logique de sécurité avec la version d’unité 1.0. Le tableau suivant indique la compatibilité entre les versions d’unité et les ver- sions du Configurateur réseau.
  • Page 29 Versions d’unité des contrôleurs NE1A 2. Conversion des données de configuration Dans les données lues avec le Configurateur réseau, cliquez avec le bouton droit sur l’équipement NE1A-SCPU01 à remplacer par un NE1A-SCPU01-V1 ou un NE1A-SCPU02 et sélectionnez Change Device Type (Changer le type de périphérique) dans le menu contextuel.
  • Page 30 Versions d’unité des contrôleurs NE1A 3. Configuration d’extension Lorsqu’une configuration de données est convertie, toutes les fonctionnalités d’extension reviennent aux valeurs par défaut. Configurez toutes les fonction- nalités d’extension utiles. 4. Re-enregistrement des esclaves de sécurité dans le maître de sécurité Si le périphérique pour lequel les données de configuration ont été...
  • Page 31 Versions d’unité des contrôleurs NE1A Sélectionnez l'esclave et appuyez sur ce bouton pour en annuler l'enregistrement. Esclave pour lequel la configuration a été convertie. Le message suivant s’affiche lorsque le bouton d’annulation de l’enregistre- ment de l’esclave est enfoncé. Cliquez sur Yes (Oui). xxxii...
  • Page 32 Versions d’unité des contrôleurs NE1A La fenêtre suivante s’affiche une fois l’annulation de l’enregistrement de l’esclave terminée. Cliquez sur le bouton d’enregistrement pour enregistrer de nouveau l’esclave. Sélectionnez l'esclave et cliquez sur ce bouton pour l'enregistrer de nouveau. La fenêtre suivante s’affiche une fois l’enregistrement de l’esclave terminé. xxxiii...
  • Page 33 Versions d’unité des contrôleurs NE1A Cliquez sur OK. La procédure est terminée. xxxiv...
  • Page 34 Versions d’unité des contrôleurs NE1A 5. Re-enregistrement des esclaves standard dans les maîtres standard Si le périphérique pour lesquels les données de configuration ont été conver- ties est défini comme un esclave standard et si le code produit du périphéri- que est sélectionné...
  • Page 35 Versions d’unité des contrôleurs NE1A Puis, cliquez sur Advanced Setup (Configuration avancée). Si l’option Check Product Code (Vérifier le code produit) est cochée dans l’onglet Device Information (Informations sur le périphérique) de la fenêtre Advanced Setting (Paramétrage avancé), modifiez le code produit en fonction du périphérique utilisé.

  • Page 36: Présentation Des Contrôleurs De Réseau De Sécurité De La Série Ne1A

    SECTION 1 Présentation des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A ......1-1-1 Présentation des contrôleurs de réseau de sécurité...

  • Page 37: A Propos Des Contrôleurs De Réseau De Sécurité De La Série Ne1A

    A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A Section 1-1 A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A 1-1-1 Présentation des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A Les contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A offrent différentes fonctions, notamment les opérations logiques de sécurité, le contrôle d'E/S de sécurité...

  • Page 38: Fonctionnalités Des Contrôleurs De La Série Ne1A

    • Les données de configuration peuvent être téléchargées, et les périphéri- ques peuvent être surveillés en ligne via DeviceNet, USB ou l'interface périphérique d'un API OMRON. Démarrage du système et prise en charge de la récupération d'erreurs • Il est possible de vérifier les informations sur les erreurs à l'aide du Confi- gurateur réseau ou les voyants situés sur la face avant du contrôleur...
  • Page 39 A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A Section 1-1 Contrôle d'accès avec un mot de passe • Les données de configuration du contrôleur NE1A sont protégées par un mot de passe, défini dans le contrôleur. •...

  • Page 40: Présentation Des Fonctions

    Section 1-1 A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A 1-1-3 Présentation des fonctions Fonction Présentation Détails Opérations logiques Opérations logiques Les fonctions logiques de base, telles que AND et OR et les blocs Section 6 fonction, tels que l'arrêt d'urgence (ESTOP) et la surveillance de porte de sécurité...

  • Page 41: Comparaison De La Capacité D'e/S Entre Le Ne1A-Scpu01(-V1) Et Le Ne1A-Scpu02

    Section 1-1 A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A Fonction Présentation Détails Messages explicites Les messages explicites peuvent être utilisés pour lire les informations d’état du contrôleur NE1A. De plus, les messages explicites définis à partir du Configurateur réseau peuvent être envoyés à...

  • Page 42: Fonctions Améliorées Dans La Version D'unité 1.0

    A propos des contrôleurs de réseau de sécurité de la série NE1A Section 1-1 1-1-5 Fonctions améliorées dans la version d’unité 1.0 Le tableau suivant montre les modifications apportées à la mise à niveau vers la version d’unité 1.0. Fonction Résumé...

  • Page 43: Configuration Système

    Section 1-2 Configuration Système Configuration Système 1-2-1 Présentation du système DeviceNet Safety DeviceNet est un réseau multi-bits ouvert, issu de plusieurs fabricants, qui associe les commandes de la machine et les niveaux de contrôle des lignes à l’information. Le réseau DeviceNet Safety ajoute des fonctions de sécurité au protocole de communications standard DeviceNet conventionnel.

  • Page 44: Exemples De Configuration Du Système

    Section 1-2 Configuration Système 1-2-2 Exemples de configuration du système Les exemples suivants décrivent des systèmes de contrôle de sécurité utili- sant des contrôleurs NE1A. • Système de contrôle de sécurité avec un maître de sécurité NE1A • Système associant un système de contrôle de sécurité NE1A et un sys- tème de contrôle de surveillance utilisant un API standard •...
  • Page 45 Section 1-2 Configuration Système Système associant un système de contrôle de sécurité et un système de contrôle de surveillance utilisant un API standard Ce système utilise un contrôleur NE1A en tant que maître de sécurité et éta- blit un système d’E/S de sécurité déportées avec des esclaves de sécurité. Le contrôleur NE1A est utilisé...
  • Page 46 Configuration Système Section 1-2 Système associant un système de contrôle de sécurité distribué avec plusieurs contrôleurs NE1A et un système de surveillance centralisé Ce système utilise chaque contrôleur NE1A en tant que maître de sécurité et établit un système d’E/S de sécurité déportées avec des esclaves de sécurité. Chaque contrôleur NE1A fonctionne aussi simultanément en tant qu’esclave standard et les communications d’E/S standard sont effectuées avec le maître standard.
  • Page 47 Configuration Système Section 1-2 Le contrôleur NE1A fonctionne simultanément en tant que maître de sécurité, esclave de sécurité et esclave standard. En tant qu'esclave de sécurité, le contrôleur NE1A autorise les communications d'E/S de sécurité pour quatre connexions maximum, en utilisant jusqu'à 16 octets par connexion. Système de surveillance Système de contrôle de sécurité...
  • Page 48 Section 1-2 Configuration Système Système autonome NE1A S’il n’y a que quelques points d’E/S, le contrôleur NE1A peut être utilisé comme contrôleur autonome. Les communications DeviceNet du contrôleur NE1A peuvent être désactivées via les paramètres du Configurateur réseau, afin d’autoriser le fonctionne- ment du contrôleur NE1A en tant que contrôleur autonome.

  • Page 49: Configuration Système Section

    Le configurateur réseau peut être utilisé de trois façons : • Connexion directe à DeviceNet • Connexion USB au contrôleur NE1A • Connexion série à un API OMRON Connexion directe à DeviceNet Une carte DeviceNet permet la connexion directe du Configurateur au réseau.
  • Page 50 Le Configurateur réseau peut être utilisé via la connexion à un port série sur un API OMRON. La configuration et la surveillance à distance sont prises en charge pour les nœuds standards et les nœuds de sécurité, sur le réseau.

  • Page 51: Procédure De Configuration Du Système

    Section 1-3 Procédure de configuration du système Procédure de configuration du système Les phases de travail générales, nécessaires à la mise en service du système de sécurité, sont indiquées ci-dessous. 1. Conception du système 3. Installation et câblage 2. Programmation 4.

  • Page 52: Caractéristiques Et Nomenclature

    SECTION 2 Caractéristiques et nomenclature Nomenclature et fonctions ............2-1-1 Description face avant.

  • Page 53: Nomenclature Et Fonctions

    Section 2-1 Nomenclature et fonctions Nomenclature et fonctions Cette section décrit les composants et les fonctions des contrôleurs NE1A. 2-1-1 Description face avant NE1A-SCPU01 (Pré-Ver. 1.0) Commutateurs d'adresse de nœud : Zone de voyants/affichage définit l'adresse de nœud DeviceNet avec un nombre décimal à 2 chiffres. Bornier Port USB (connecteur B)
  • Page 54 Section 2-1 Nomenclature et fonctions NE1A-SCPU01 (version d’unité 1.0 ou supérieure) Commutateurs d'adresse de nœud : définit l'adresse de nœud DeviceNet avec un nombre décimal à 2 chiffres. Zone de voyants/affichage Zone des bornes Zone de voyants Port USB (connecteur B) Zone des bornes Commutateur de vitesse de transmission : règle la vitesse de transmission DeviceNet.
  • Page 55 Section 2-1 Nomenclature et fonctions NE1A-SCPU02 Commutateurs d'adresse de nœud : définit l'adresse de nœud DeviceNet Zone des bornes avec un nombre décimal à 2 chiffres. Zone de voyants/affichage Port USB (connecteur B) Zone de voyants Commutateur de vitesse de transmission : Zone des bornes règle la vitesse de transmission DeviceNet.

  • Page 56: Zone De Voyants/Affichage

    Nomenclature et fonctions Section 2-1 2-1-2 Zone de voyants/affichage Voyants d’état Les voyants suivants indiquent l’état du contrôleur NE1A, du réseau et des circuits d’E/S. • MS (état module) • NS (état réseau) • LOCK (état de verrouillage de configuration) •...
  • Page 57 Nomenclature et fonctions Section 2-1 Affichage à 7 segments L’affichage à 7 segments indique l’adresse de nœud du contrôleur NE1A en conditions normales ainsi que le code erreur et l’adresse de nœud de l’erreur lors des conditions d’erreur. Par ailleurs, « nd » s’affiche en conditions norma- les si les communications DeviceNet sont désactivées (par exemple, en mode autonome).

  • Page 58: Paramétrages Des Interrupteurs

    Section 2-1 Nomenclature et fonctions 2-1-3 Paramétrages des interrupteurs Commutateurs d'adresse de nœud Réglez l'adresse de nœud DeviceNet à l'aide des deux molettes du panneau avant du contrôleur NE1A. Méthode Nombre décimal à 2 chiffres Plage 0 à 63 Remarque l’adresse de nœud est réglée en usine sur 63. Toute adresse de nœud comprise dans la plage du paramètre peut être utili- sée à...

  • Page 59: Connecteur De Communications Devicenet

    Nomenclature et fonctions Section 2-1 2-1-4 Connecteur de communications DeviceNet Des étiquettes sont placées sur les connecteurs de communication en fonc- tion de la couleur de chaque fil de communication. En faisant correspondre les couleurs des fils de communication avec les couleurs des étiquettes de l’unité, vous pouvez vérifier si les fils sont bien positionnés.

  • Page 60: Bornes D'entrée/Sortie Et Connexions Internes

    Section 2-1 Nomenclature et fonctions 2-1-6 Bornes d’entrée/sortie et connexions internes NE1A-SCPU01(-V1) 24 V c.c. 24 V c.c. 24 V c.c. Nom de la borne Description Borne d’alimentation pour les circuits internes Les deux bornes V0 sont connectées en interne. Borne d’alimentation pour les circuits internes Les deux bornes G0 sont connectées en interne.
  • Page 61 Section 2-1 Nomenclature et fonctions NE1A-SCPU02-V1 24 V c.c. 24 V c.c. 24 V c.c. Nom de la Description borne Borne d’alimentation pour les circuits internes Les deux bornes V0 sont connectées en interne. Borne d’alimentation pour les circuits internes Les deux bornes G0 sont connectées en interne.

  • Page 62: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Section 2-2 Caractéristiques techniques Cette section donne les caractéristiques techniques des contrôleurs NE1A 2-2-1 Caractéristiques techniques générales NE1A-SCPU01(-V1) Élément Caractéristiques techniques Tension d'alimentation DeviceNet 11 à 25 V c.c. (fournie par le connecteur de communication) 20,4 à 26,4 V c.c. (24 V c.c., −15 % à 10 %) Tension d'alimentation du périphérique V0 (voir remarque) 20,4 à...
  • Page 63 Section 2-2 Caractéristiques techniques NE1A-SCPU02 Élément Caractéristiques techniques Tension d'alimentation DeviceNet 11 à 25 V c.c. (fournie par le connecteur de communication) 20,4 à 26,4 V c.c. (24 V c.c., −15 % à 10 %) Tension d'alimentation du périphérique V0 (voir remarque) 20,4 à...

  • Page 64: Caractéristiques Des Communications Devicenet

    Section 2-2 Caractéristiques techniques 2-2-2 Caractéristiques des communications DeviceNet Élément Caractéristiques techniques Protocole de Conforme à DeviceNet communications Méthode de connexion Les connexions à branchements multiples et en T peuvent être combinées (pour les lignes principales ou secondaires). Vitesse de 500 Kbits/s, 250 Kbits/s, 125 Kbits/s transmission Support de...

  • Page 65: Caractéristiques Techniques D'e/S

    Section 2-2 Caractéristiques techniques 2-2-3 Caractéristiques techniques d’E/S Entrées de sécurité Élément Caractéristiques techniques Type d'entrée Absorption de courant (PNP) Tension ON 11 V c.c. min. entre chaque borne d'entrée et G Tension OFF 5 V c.c. max. entre chaque borne d’entrée et G Courant OFF 1 mA max.

  • Page 66: Installation Et Câblage

    SECTION 3 Installation et câblage Installation............... 3-1-1 Exigences d’installation et de câblage .

  • Page 67: Installation

    Section 3-1 Installation Installation 3-1-1 Exigences d’installation et de câblage Respectez les consignes suivantes d’installation et de câblage pour améliorer la fiabilité du système de contrôleur réseau de sécurité de la série NE1A et afin d’exploiter pleinement ses capacités. Environnement d'installation et de stockage Evitez d'utiliser ou de stocker le contrôleur NE1A dans les endroits suivants.

  • Page 68: Montage Sur Panneau

    Section 3-1 Installation 3-1-2 Montage sur panneau • Utilisez le contrôleur NE1A dans un boîtier doté d’une protection IP54 ou supérieure, en conformité avec la norme IEC/EN 60529. • Utilisez un rail DIN (TH35-7.5/TH35-15 selon IEC 60715) pour monter le contrôleur NE1A dans le panneau.
  • Page 69 Section 3-1 Installation Montage Pour assurer une bonne ventilation, montez le contrôleur NE1A comme indi- qué dans le schéma suivant. Haut Ne montez pas le contrôleur NE1A comme indiqué dans les schémas sui- vants. Haut Haut...
  • Page 70 Section 3-1 Installation Haut Haut...
  • Page 71 Section 3-1 Installation ■ Position du support de montage du contrôleur NE1A-SCPU01(-V1) sur rail Support de montage sur rail DIN ■ Position des supports de montage du contrôleur NE1A-SCPU02 sur rail Supports de montage sur rail DIN...

  • Page 72: Dimensions Et Poids

    Section 3-1 Installation 3-1-3 Dimensions et poids Dimensions ■ NE1A-SCPU01(-V1)
  • Page 73 Section 3-1 Installation ■ NE1A-SCPU02 Poids Modèle Poids NE1A-SCPU01(-V1) 460 g max. NE1A-SCPU02 690 g max.

  • Page 74: Câblage

    Section 3-2 Câblage Câblage 3-2-1 Consignes générales de câblage Précaution : • pour éviter que des résidus métalliques ne pénètrent dans le contrôleur NE1A, ne retirez pas l’étiquette située sur le contrôleur avant que le câblage ne soit terminé. • Une fois le câblage terminé, veillez à retirer l’étiquette du contrôleur pour autoriser l'évacuation de la chaleur et assurer une ventilation correcte.

  • Page 75: Câblage De L'alimentation Et Des Lignes D'e/S

    Section 3-2 Câblage 3-2-2 Câblage de l’alimentation et des lignes d’E/S Taille des câbles Utilisez les câbles suivants pour raccorder les équipements d'E/S externes au contrôleur NE1A. Câble rigide 0,2 à 2,5 mm (AWG 24 à AWG 12) Câble multibrins (souple) 0,34 à 1,5 mm (AWG 22 à...

  • Page 76: Câblage Des Périphériques D'e/S

    Câblage Section 3-2 Caractéristiques techniques de référence (Caractéristiques produit de Phoenix Contact) Modèle de borne Dimensions de câble Caractéristiques techniques de la borne (coupe Longueur Longueur Longueur Diamètre Diamètre transversale d'isolant totale L1 de la partie interne du interne de retirée (mm) métallique...
  • Page 77 Câblage Section 3-2 ■ Périphériques avec sorties à contact mécanique Exemples : Boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence et interrupteurs de fin de course de sécurité Ces périphériques utilisent aussi bien une borne d'entrée de sécurité qu’une borne de sortie de test. Une borne d’entrée de sécurité entre le signal de sor- tie de test (sortie d’impulsion) du contrôleur NE1A via un périphérique de sor- tie de contact.

  • Page 78: Câblage Des Périphériques De Sortie

    Section 3-2 Câblage Appareils de contrôle Exigences Relais avec contacts liés Utilisez des appareils approuvés avec des contacts liés conformes à EN 50205. Pour le retour, utilisez des périphériques avec des contacts capables de commuter des microcharges de 4 mA à 24 V c.c. Contacteur Utilisez des contacteurs avec des contacts liés et surveillez le contact NF auxiliaire pour détecter les défauts du contacteur.
  • Page 79 Câblage Section 3-2 Périphériques de contrôle Exigences Contacteur Utilisez des contacteurs avec des contacts liés et surveillez le contact NF auxiliaire pour détecter les défauts du contacteur. Pour le retour, utilisez des périphériques avec des contacts capable de commuter des microcharges de 4 mA à 24 V c.c. Autres périphériques Déterminez si les périphériques utilisés satisfont aux exigences du niveau de catégorie de sécurité.

  • Page 80: Exemples De Connexion De Périphériques D'e/S

    Section 3-2 Câblage Exemples de connexion de périphériques d'E/S Exemples de connexion d’un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence KM1-NC KM2-NC 11 21 12 22 E1 et E2 : Alimentations 24 V c.c. S1 : Interrupteur d'arrêt d'urgence S2 : Interrupteur de réinitialisation KM1 et KM2 : contacteurs Remarque branchez une alimentation 24 V c.c.

  • Page 81: Exemple De Connexion D'un Interrupteur À Deux Mains

    Section 3-2 Câblage Exemple de connexion d’un interrupteur à deux mains KM1-NC KM2-NC E1 et E2 : Alimentations 24 V c.c. S11 et S12 : Interrupteurs à deux mains KM1 et KM2 : contacteurs M : moteur Remarque branchez une alimentation 24 V c.c. aux bornes V0 et G0 (bornes d’alimentation pour les circuits internes).

  • Page 82: Exemple De Connexion D'une Barrière Immatérielle

    KM1-NC KM2-NC Émetteur : +24 V (marron) Récepteur : +24 V (marron) Émetteur : 0 V (bleu), blindage Barrière immatérielle : OMRON F3SN-A Récepteur : 0 V (bleu), blindage Entrée de réinitialisation (jaune) RS-485 (gris) Surveillance de relais externe (rouge)

  • Page 83: Exemple De Connexion D'un Commutateur De Mode Utilisateur

    Section 3-2 Câblage Exemple de connexion d’un commutateur de mode utilisateur E1 et E2 : Alimentations 24 V c.c. S1 : Commutateur de mode utilisate Remarque branchez une alimentation 24 V c.c. aux bornes V0 et G0 (bornes d’alimentation pour les circuits internes). Remarque cet exemple montre le schéma des bornes du contrôleur NE1A-SCPU01(-V1).

  • Page 84: Câblage Devicenet

    Section 3-2 Câblage 3-2-4 Câblage DeviceNet Branchez le câble de communication DeviceNet comme indiqué dans le schéma suivant. Des étiquettes sont placées sur les connecteurs de communication en fonc- tion de la couleur de chaque fil de communication. En faisant correspondre les couleurs des fils de communication avec les couleurs des étiquettes du connecteur, vous pouvez vérifier si les fils sont bien positionnés.
  • Page 85 Section 3-2 Câblage...

  • Page 86: Fonctions De Communication Devicenet

    SECTION 4 Fonctions de communication DeviceNet Paramétrage initial ..............4-1-1 Configuration du matériel.

  • Page 87: Paramétrage Initial

    Section 4-1 Paramétrage initial Paramétrage initial 4-1-1 Configuration du matériel Paramétrage de l'adresse de nœud Paramétrez l'adresse de nœud DeviceNet à l'aide des deux molettes du pan- neau avant du contrôleur NE1A. Méthode Nombre décimal à 2 chiffres Plage 0 à 63 Remarque L’adresse de nœud est paramétrée en usine avec la valeur 63.

  • Page 88: Paramétrage De La Vitesse De Transmission

    Section 4-1 Paramétrage initial Paramétrage de la vitesse de transmission La vitesse de transmission DeviceNet se règle à l'aide de l’interrupteur DIP situé sur le panneau avant du contrôleur NE1A. Les paramètres possibles pour les vitesses de transmission sont indiqués dans le tableau suivant : Broche Vitesse de transmission 125 Kbits/s...

  • Page 89: Paramètres Logiciels

    Section 4-1 Paramétrage initial 4-1-2 Paramètres logiciels Paramètre de désactivation des communications DeviceNet Communications Disable (mode autonome) Lorsque les communications DeviceNet sont désactivées, le contrôleur NE1A interrompt toutes les communications DeviceNet et fonctionne comme un contrôleur autonome. Par défaut, les communications DeviceNet sont acti- vées (mode normal).

  • Page 90: Voyant D'état Du Réseau

    Section 4-2 Voyant d’état du réseau Voyant d’état du réseau L’état du réseau est indiqué par le voyant NS (Network Status) sur le contrô- leur NE1A. L’affichage à 7 segments indique l’adresse de nœud du contrôleur NE1A en conditions normales, ainsi que le code d’erreur et l’adresse de nœud de l’erreur lors des conditions d’erreur.
  • Page 91 Section 4-2 Voyant d’état du réseau Affichage à 7 segments L’affichage à 7 segments indique l’adresse de nœud du contrôleur NE1A en conditions normales ainsi que le code erreur et l’adresse de nœud de l’erreur lors des conditions d’erreur. Par ailleurs, « nd » s’affiche en conditions norma- les si les communications DeviceNet sont désactivées (par exemple, en mode autonome).

  • Page 92: Affectations D'e/S Déportées

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Affectations d'E/S déportées 4-3-1 Présentation de l’affectation de zone d'E/S déportées Les zones d’E/S déportées utilisées dans les maîtres/esclaves de sécurité et les maîtres/esclaves standard sont automatiquement affectées dans la mémoire du contrôleur NE1A en fonction des paramètres définis à partir du Configurateur réseau.

  • Page 93: Attributs De La Zone D'e/S Déportées

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées 4-3-2 Attributs de la zone d’E/S déportées Attributs de la zone d’E/S déportées La zone d’E/S déportées du contrôleur NE1A possède les attributs suivants. Toutes les valeurs dans la zone d’E/S de sécurité déportées sont effacées lorsque le mode de fonctionnement est modifié.

  • Page 94: Configuration Des Données De La Zone D'e/S Déportées

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées 4-3-3 Configuration des données de la zone d'E/S déportées Vous pouvez utiliser le Configurateur réseau pour sélectionner les données transférées par le contrôleur NE1A sous la forme de données d’entrée d’esclave de sécurité ou d’esclave standard. Cette section décrit les données pouvant être paramétrées, la méthode utilisée et la façon de configurer les données.

  • Page 95: Données Pouvant Être Paramétrées Et Exemples De Disposition

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Exemple 3 : Transmission de données d'état uniquement comme entrées esclaves standards État Données État A Esclave standard État B Connexion Entrées État C État A État D État C Données d'entrée Non configuré Données pouvant être paramétrées et exemples de disposition Le tableau ci-dessous présente les données pouvant être paramétrées.
  • Page 96 Section 4-3 Affectations d'E/S déportées (1) Pour le NE1A-SCPU01-V1, N = 2 et M = 1. Pour le NE1A-SCPU02, N = 5 et M = 2. Les volumes des données d’état d’entrée locale, d’état de sortie de test/lampe d’occultation et d’état de surveillance d’entrée locale peu- vent être indiqués en octets.
  • Page 97 Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Exemple de paramétrage 1 : paramétrage à partir du Configurateur réseau (version d’unité 1.0 ou supérieure) Le tableau suivant donne la disposition de la zone d’E/S déportées lorsque les paramètres ci-dessus sont appliqués. Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Page 98 Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Le tableau suivant donne la disposition de la zone d’E/S déportées lorsque les paramètres ci-dessus sont appliqués. Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 État de l’entrée locale 1 (1 octet) État de l’entrée locale 2 (1 octet) État de la sortie locale (1 octet) Bool C (1 octet)

  • Page 99: Disposition Des Bits Pour Chaque Type De Données

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Disposition des bits pour chaque type de données Les dispositions des bits pour les paramètres des données d’état et des éti- quettes d’E/S sont indiquées ci-dessous. Détails de l’état Les tableaux ci-dessous présentent les détails de l’état. État général (1 octet) Attribut : données non de sécurité...

  • Page 100: État De La État De La État De La Borne

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées État de l’entrée locale 1 ( 1 octet, contrôleurs avec version d’unité 1.0 ou supérieure) Attribut : données de sécurité Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 État de la État de la...

  • Page 101: D'entrée D'entrée De Sécurité De Sécurité

    Section 4-3 Affectations d'E/S déportées État de la sortie de test/lampe d’occultation (1 octet) (Pré-Ver. 1.0) Attribut : non de sécurité Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Détection Réservé État de la État de la État de la...
  • Page 102 Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Surveillance d’entrée locale 3 ( NE1A-SCPU02 Attribut : données de sécurité 1 octet, Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Surveillan- Surveillan- Surveillan- Surveillan- Surveillan- Surveillan- Surveillan- Surveillan-...
  • Page 103 Section 4-3 Affectations d'E/S déportées Détails d’étiquette d’E/S Les tableaux ci-dessous présentent les détails de l’étiquette d’E/S. BOOL Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ouvert ( =0 ) Données utilisateur Bit 0 BYTE...

  • Page 104: Fonction De Maître De Sécurité

    Section 4-4 Fonction de maître de sécurité Fonction de maître de sécurité 4-4-1 Communications d'E/S de sécurité en tant que maître de sécurité Les communications d’E/S de sécurité sont utilisées pour échanger automati- quement des données avec des esclaves de sécurité sans programmation par l’utilisateur.

  • Page 105: Paramètres De Connexion D'e/S De Sécurité

    Section 4-4 Fonction de maître de sécurité 4-4-2 Paramètres de connexion d’E/S de sécurité. Les connexions de sécurité doivent être paramétrées pour permettre des communications d’E/S de sécurité entre le contrôleur NE1A et les esclaves de sécurité. On appelle une « connexion », un chemin de communication logique permettant à...

  • Page 106: Paramètre De Type De Connexion

    Fonction de maître de sécurité Section 4-4 Paramètres de connexion d’E/S Certains esclaves possèdent plusieurs données d’E/S (données d’assem- blage d’E/S) et vous permettent de choisir les données qu’ils communiquent. Les données à affecter dans le contrôleur NE1A peuvent être spécifiées à partir des données de l’esclave de sécurité...

  • Page 107: Interruption/Réinitialisation Des Communications Après Une Erreur

    Fonction de maître de sécurité Section 4-4 Paramètre EPI (Expected Packet Interval, intervalle de paquets de données prévus) Définissez l’intervalle pour communiquer les données de sécurité entre le maître de sécurité et les esclaves de sécurité NE1A. Les périphériques qui transmettent les données au réseau sont surveillés pour garantir qu’ils peu- vent exécuter la transmission dans l’intervalle de temps défini ;...

  • Page 108: Redémarrage D'une Connexion Interrompue En Raison D'une Erreur De Communications

    Section 4-4 Fonction de maître de sécurité Interruption de la con- Choisissez ce mode pour maintenir interrompues les communications d’E/S de sécurité sur une connexion où une erreur de communications d’E/S de sécurité s’est produite. Les com- nexion où l’erreur s’est munications d’E/S vont se poursuivre pour les connexions normales.
  • Page 109 Fonction de maître de sécurité Section 4-4 Etiquettes de redémarrage des communications pour des connexions spécifiques Etiquette de redémarrage des communications pour toutes les connexions Lorsque ces étiquettes ont été paramétrées à l’avance dans le programme logique en tant que conditions de redémarrage des communications d’E/S, elles permettent le redémarrage de ces mêmes communications via l’activa- tion (OFF →...

  • Page 110: Fonction D'esclave De Sécurité

    Section 4-5 Fonction d'esclave de sécurité Fonction d'esclave de sécurité 4-5-1 Communications d'E/S de sécurité en tant qu’esclave de sécurité Un contrôleur NE1A peut fonctionner comme un esclave de sécurité. Un contrôleur NE1A peut fonctionner simultanément en tant que maître de sécurité, esclave de sécurité...

  • Page 111: Création De Données D'e/S (E/S Esclaves De Sécurité) À Utiliser Comme Esclave De Sécurité

    Section 4-5 Fonction d'esclave de sécurité 4-5-2 Création de données d’E/S (E/S esclaves de sécurité) à utiliser comme esclave de sécurité Les données d’E/S qui seront utilisées par l’esclave de sécurité doivent être créées pour que le contrôleur NE1A puisse exécuter des communications d’E/S en tant qu’esclave de sécurité.

  • Page 112: Paramètrage D'e/S Esclaves De Sécurité

    Fonction d'esclave de sécurité Section 4-5 Paramètrage d’E/S esclaves de sécurité Paramètrez les E/S esclaves de sécurité comme suit : 1. Sélectionnez le type d’E/S. 2. Définissez les étiquettes d’E/S. 3. Définissez l’état supplémentaire. 4. Définissez les données de surveillance d’E/S locales supplémentaires. E/S esclaves de sécurité...
  • Page 113 Section 4-5 Fonction d'esclave de sécurité Contrôleurs avec version d’unité 1.0 ou supérieure Nom d'étiquette Volume des données Attribut État général Octet Non de sécurité État d’entrée locale 1 à N Octet Sécurité (voir remarque) État de sortie locale Octet Sécurité...

  • Page 114: Fonction D'esclave Standard

    Section 4-6 Fonction d'esclave standard Fonction d'esclave standard 4-6-1 Communications d’E/S standard comme esclave de sécurité Un contrôleur NE1A peut fonctionner comme un esclave standard. Un contrô- leur NE1A peut fonctionner simultanément en tant que maître de sécurité, esclave de sécurité et esclave standard. Les informations sur l'état interne du contrôleur NE1A sont également inclu- ses dans les données affectées au maître standard, par conséquent, il est possible d’établir un système de surveillance utilisant un API.

  • Page 115: Création De Données D'e/S (E/S Esclaves) À Utiliser Comme Esclave Standard

    Section 4-6 Fonction d'esclave standard 4-6-2 Création de données d’E/S (E/S esclaves) à utiliser comme esclave standard Les données d’E/S qui seront utilisées pour l’esclave DeviceNet doivent être créées pour que le contrôleur NE1A puisse exécuter des communications d’E/S standard en tant qu’esclave standard. Les blocs mémoire pour ces don- nées d’E/S sont appelés «...
  • Page 116 Section 4-6 Fonction d'esclave standard Sélection du type de connexion Vous pouvez sélectionner n'importe lequel des 4 types de connexion suivants. Il est impossible de paramétrer des données de sortie pour les données Bits- trobe, car ces dernières ne peuvent pas être sorties par le maître standard. Par ailleurs, la taille maximale pour l’entrée de données Bitstrobe vers le maî- tre standard est de 8 octets.
  • Page 117 Section 4-6 Fonction d'esclave standard Paramétrage des données de surveillance d’E/S locales Si le type d’E/S pour l’E/S esclave de sécurité est « IN esclave » pour un con- trôleur NE1A avec version d’unité 1.0 ou supérieure, les informations de sur- veillance d’E/S locales suivantes peuvent être incluses aux données de transmission après les informations d’état.

  • Page 118: Communications De Message Explicite

    Section 4-7 Communications de message explicite Communications de message explicite 4-7-1 Réception de messages explicites L’envoie de messages explicites à partir du maître standard vers le contrôleur NE1a permet de lire ou écrire n’importe quelle donnée ou paramètre spécifi- que du contrôleur. Le contrôleur fonctionne conformément à la commande envoyée depuis le maître et renvoie une réponse.
  • Page 119 Section 4-7 Communications de message explicite ID de classe (commande) 0306 hex ID d’instance (commande) Message explicite Information ID d’instance Lecture 0001 hex Lecture de zone d’entrée locale Lecture 0002 hex Lecture de zone de sortie locale Lecture 0005 hex Lecture de zone d’entrée déportée de sécurité...
  • Page 120 Section 4-7 Communications de message explicite Nombre d'octets reçus (réponse) Le nombre d'octets reçus depuis l'adresse de noeud source jusqu’à la fin de la réponse est retourné au format hexadécimal. Adresse du noeud source (réponse) L'adresse du noeud du contrôleur NE1A qui répond, est retournée au for- mat hexadécimal.

  • Page 121: Envoi De Messages Explicites

    Section 4-7 Communications de message explicite Code erreur (réponse) Les codes d’erreur définis dans DeviceNet suivants peuvent être retour- nés. Code de Désignation de l'erreur Cause réponse 08FF Service non pris en charge Erreur de code service 13FF Données insuffisantes Les données sont moins importantes que la taille spécifiée.
  • Page 122 Section 4-7 Communications de message explicite • La mémoire d’E/S interne du contrôleur NE1A est envoyée comme réponse à un message explicite. Les messages explicites peuvent être envoyés à partir d’un programme utilisateur dans le contrôleur, mais les informations internes du contrôleur ne peuvent pas être utilisées comme données de message d’envoi.
  • Page 123 Section 4-7 Communications de message explicite...

  • Page 124: Contrôle D'e/S

    SECTION 5 Contrôle d’E/S Fonctions communes............. . . 5-1-1 Fonction de commentaire d’E/S .

  • Page 125: Fonctions Communes

    Section 5-1 Fonctions communes Fonctions communes 5-1-1 Fonction de commentaire d’E/S Un nom optionnel composé de 32 caractères au maximum peut être enregis- tré dans le contrôleur NE1A pour chaque borne d’E/S, à l’aide du Configura- teur réseau. Ces commentaires d’E/S peuvent être utilisés dans la liste des fonctions de l’Editeur logique comme étiquettes d’E/S et permettent d’avoir une compréhension claire de ce qui est réellement contrôlé, simplifiant la pro- grammation.

  • Page 126: Surveillance De L'alimentation Des E/S

    Section 5-1 Fonctions communes 5-1-2 Surveillance de l’alimentation des E/S L’entrée d’alimentation des E/S peut être surveillée pour vérifier qu’elle fonc- tionne normalement. Si une borne d’E/S du contrôleur NE1A est définie selon un paramètre autre que Non utilisée et que la tension d’alimentation normale n’est pas présente, les éléments suivants vont apparaître sur l’affichage à...

  • Page 127: Surveillance Des Opérations À Partir Du Configurateur Réseau

    Section 5-1 Fonctions communes Si le seuil d’alarme (seuil du compteur de maintenance) est défini sur 0, le contrôleur ne va pas comparer la mesure de comptage ou du temps à la con- signe du seuil d’alarme. Surveillance des opérations à partir du Configurateur réseau Vous pouvez choisir l’une des méthodes suivantes pour surveiller le nombre d’opérations de contact dans l'état d'entrée locale, l'état de sortie test et l'état de sortie locale.

  • Page 128: Fonction De Surveillance Du Temps Total On

    Section 5-1 Fonctions communes Le comptage des opérations de contact cumulées pour chaque point d’E/S peut être effacé. Pour cela, sélectionnez le comptage des opérations de con- tact à effacer et cliquez sur le bouton Clear Value (Effacer la valeur). 5-1-4 Fonction de surveillance du temps total ON Présentation...
  • Page 129 Section 5-1 Fonctions communes Remarque (1) La fonction de du temps total ON (Temps) et la fonction de comptage des opérations de contact (Comptage) ne peuvent pas être utilisées simulta- nément sur un bit. Sélectionnez une seule de ces fonctions dans le para- mètre Maintenance Counter Mode Choice (Choix du mode du compteur de maintenance).

  • Page 130: Définition Du Seuil D'alarme Du Temps Total On À L'aide Du Configurateur Réseau

    Section 5-1 Fonctions communes Définition du seuil d’alarme du temps total ON à l'aide du Configurateur réseau Le mode de maintenance (choix du mode du compteur de maintenance) et le seuil d’alarme (seuil du compteur de maintenance) peut être paramétré pour chaque borne d’entrée locale, de sortie de test et desortie locale.

  • Page 131: Surveillance Du Temps Total On À Partir Du Configurateur Réseau

    Section 5-1 Fonctions communes Surveillance du temps total ON à partir du Configurateur réseau Vous pouvez choisir l’une des méthodes suivantes pour surveiller le temps total ON dans l'état d'entrée locale, l'état de sortie test ou l'état de sortie locale. 1.

  • Page 132: Entrées De Sécurité

    Section 5-2 Entrées de sécurité Entrées de sécurité 5-2-1 Présentation Le NE1A-SCPU01(-V1) est équipé de 16 bornes d’entrée de sécurité. Le NE1A-SCPU02 est équipé de 40 bornes d’entrée de sécurité. En choisissant la configuration et le câblage en fonction des types de périphé- riques d’entrée à...

  • Page 133: Paramètre Channel Mode D'entrée

    Section 5-2 Entrées de sécurité 5-2-2 Paramètre Channel Mode d’entrée Le mode de canal d’entrée des entrées de sécurité locales est choisi en fonc- tion du type de périphérique externe à connecter. Channel Mode Description Non utilisé Entrée non connectée à un pérphérique externe. Impulsion de test provenant de la Connecte un périphérique de sécurité...

  • Page 134: Paramètre Dual Channel Mode

    Section 5-2 Entrées de sécurité IMPORTANT Les retards ON et OFF d’entrée doivent être ajoutés aux performances de réponse des E/S. Ceci affectera la calcul de la distance de sécurité. Pour plus de détails, reportez-vous à la Section 9 Performances des commu- nications d’E/S déportées et temps de réponse des E/S locales.
  • Page 135 Section 5-2 Entrées de sécurité Fonctionnement normal des entrées Dual Channel Equivalent Temps de divergence Temps de divergence Valeur évaluée IN0 Valeur évaluée IN1 Normal État IN0, IN1 Erreur de fonctionnement des entrées Dual Channel Equivalent (erreur de divergence) Temps de divergence Temps de divergence Valeur évaluée IN0 Valeur évaluée IN0...

  • Page 136: Gestion Des Erreurs

    Section 5-2 Entrées de sécurité 5-2-6 Gestion des erreurs Comportement en cas de détection d’erreur Comportement en mode Single Channel Les operations suivantes sont exécutées lorsqu’une erreur est détectée pen- dant un autodiagnostic. • Les étiquettes d’E/S correpondant aux bornes d’entrée de sécurité où les erreurs ont été...

  • Page 137: Sorties De Test

    Section 5-3 Sorties de test Sorties de test 5-3-1 Paramètre de mode de sortie de test Le NE1A-SCPU01(-V1) est équipé de 4 bornes de sortie de test. Le NE1A-SCPU02 est équipé de 8 bornes de sortie de test. Les paramètres suivants sont possibles pour les sorties de test. Mode de canal Description Non utilisé...

  • Page 138: Sorties De Sécurité

    Section 5-4 Sorties de sécurité Sorties de sécurité 5-4-1 Présentation Les contrôleurs NE1A-SCPU01(-V1) et NE1A-SCPU02 sont équipés de huit bornes de sortie de sécurité. En choisissant la configuration et le câblage en fonction des types de périphé- riques externes à connecter ou du niveau de sécurité souhaité, le contrôleur NE1A peut flexi- blement gérer différentes applications.

  • Page 139: Gestion Des Erreurs

    Section 5-4 Sorties de sécurité Reflet des données de sortie depuis les étiquettes d’E/S de sortie aux bornes de sortie de sécurité Les données des étiquettes d’E/S sont reprises dans les bornes de sortie de sécurité selon le mode de canal, comme indiqué dans les tableaux suivants. Channel Mode Etiquette de sortie Borne de sortie Signification de l’état...
  • Page 140 Section 5-4 Sorties de sécurité Paramètre Error Latch Time (temps de déclenchement d’erreur) Le temps de déclenchement de l'état Erreur quand une erreur se produit dans un circuit de sortie de sécurité peut être réglé. Même si la cause de l'erreur a été...
  • Page 141 Section 5-4 Sorties de sécurité...

  • Page 142: Programmation

    SECTION 6 Programmation Aperçu de la programmation............108 6-1-1 Description .

  • Page 143: Aperçu De La Programmation

    Section 6-1 Aperçu de la programmation Aperçu de la programmation 6-1-1 Description Le contrôleur de réseau de sécurité de la série NE1A se programme en lan- çant un Editeur logique à partir du Configurateur réseau. Comme indiqué ci- dessous, l’Editeur logique se compose d’une liste de fonctions où les blocs fonction, les étiquettes d’E/S et d’autres éléments de programmation sont enregistrés, et d’un espace de travail où...
  • Page 144 Section 6-1 Aperçu de la programmation ■ Etiquettes d'entrée Les étiquettes d’entrée reflètent l’état des entrées dans les zones d’E/S sui- vantes. • Zone d’entrée depuis les bornes locales du contrôleur NE1A • Zone d’entrée depuis les esclaves de sécurité enregistrés comme parte- naires de communication •...

  • Page 145: Capacité Du Programme

    Section 6-1 Aperçu de la programmation !AVERTISSEMENT Une insuffisance des fonctions de sécurité requises peut entraîner des blessures graves. Vérifiez que les signaux relatifs à la sécurité utilisés dans la logique de sécurité répondent aux normes et règlements applicables. Fournissez uniquement des signaux d’entrée de sécurité...

  • Page 146: Présentation Du Bloc Fonction

    Présentation du bloc fonction Section 6-2 Présentation du bloc fonction La programmation logique du contrôleur NE1A se fait à l’aide de blocs fonc- tion. Plusieurs applications de sécurité peuvent être réalisées en utilisant les blocs fonctions décrits dans cette section pour programmer un fonctionne- ment conforme aux normes de sécurité.

  • Page 147: Modification D'un Bloc Fonction

    Modification d’un bloc fonction Section 6-3 Modification d’un bloc fonction Vous pouvez modifier les blocs fonctions pour définir des paramètres et ajou- ter des E/S optionnelles ou des commentaires en fonction de l’application. Onglets : Paramètres du bloc fonction Paramètre du point de sortie, In/Out Commentaires 6-3-1 Paramétrage d'un bloc fonction...
  • Page 148 Section 6-3 Modification d’un bloc fonction Paramètre : Dual Channel Complementary Entrée 1 Entrée 2 Activation (NC) (NO) sortie Paramètre : Dual Channel Equivalent (2 paires) Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Activation (NC) (NC) (NC) (NC) sortie Paramètre : Dual Channel Complementary (2 paires) Entrée 1 Entrée 2...
  • Page 149 Modification d’un bloc fonction Section 6-3 Temps de divergence Si le type d’entrée du bloc fonction est défini avec Dual Channel Equivalent ou Dual Channel Complementary, le temps de divergence (c’est-à-dire le temps écoulé entre les variations dans les entrées) peut être évalué. Le temps qui s’écoule entre le moment où...

  • Page 150: Paramètre De Temps De Synchronisation

    Section 6-3 Modification d’un bloc fonction ■ Exemple de fonctionnement de l’erreur de divergence pour le paramètre Dual Channel Equivalent Entrée 1 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 2 Temps de divergence Temps de divergence Activation Activation sortie sortie Erreur Erreur Erreur Erreur de divergence...

  • Page 151: Paramètre Fault Present (Présence De Défaut)

    Section 6-3 Modification d’un bloc fonction Paramètre Fault Present (présence de défaut) Fault Present (Présence de défaut) est un état de diagnostic pris en charge dans certains blocs fonction qui est activé en cochant la case située dans l’onglet In/Out Setting (Paramétrage d’E/S) ou Out Point (Point de sortie) des propriétés du bloc fonction.

  • Page 152: Référence De Commande : Fonctions Logiques

    Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques 6-4-1 Fonction logique : NOT Schéma Sortie1 Entrée1 Description générale La sortie sera l’inverse de l’entrée. Table de définition Entrée 1 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON 6-4-2 Fonction logique : AND Schéma...

  • Page 153: Tables De Définition

    Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques Entrée1 Sortie1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Nombre d’entrées maximum pour une fonction logique AND Tables de définition Table de définition pour l’évaluation AND une entrée Entrée 1 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON Table de définition pour l’évaluation AND deux entrées Entrée 1 Entrée 2...
  • Page 154 Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l’évaluation AND cinq entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF...
  • Page 155 Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l’évaluation AND six entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l’évaluation AND sept entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Sortie 1...

  • Page 156: Fonction Logique : Or

    Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 6-4-3 Fonction logique : OR Schéma Entrée1 Sortie1 Entrée2 Connexions par défaut Description générale Une fonction OR des conditions d’entrée sera envoyée. Jusqu’à 8 conditions d’entrée peuvent être évaluées. Paramètre d'entrée optionnelle Le nombre d’entrées peut être augmenté...
  • Page 157 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 Table de définition pour l’évaluation OR trois entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l’évaluation OR quatre entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF...

  • Page 158: Fonction Logique : Or Exclusif

    Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l’évaluation OR sept entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l’évaluation OR huit entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 Sortie 1...

  • Page 159: Fonction Logique : Nor Exclusif

    Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 Entrée 1 Entrée 2 Sortie 1 0: OFF, 1 : ON 6-4-5 Fonction logique : NOR exclusif Schéma Entrée1 Sortie1 Entrée2 Description générale Une fonction NOR exclusif des conditions d’entrée sera envoyée. Table de définition Table de définition pour l’évaluation NOR exclusif Entrée 1 Entrée 2...
  • Page 160 Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques L’état ON est maintenu dans le bloc fonction, par conséquent, le signal d’acti- vation de sortie reste ON même si la condition d’entrée passe de ON à OFF. Le signal maintenu dans le bloc fonction passe à OFF lorsque la condition RESET du bloc fonction est activée.

  • Page 161: Fonction Logique : Comparateur

    Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques 6-4-7 Fonction logique : comparateur Schéma Sortie1 Entrée1 Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d’unité 1.0 ou supérieure. La fonction de comparateur compare les signaux d’entrée spécifiés (jusqu’à 8 entrées) avec les valeurs de comparaison définies dans la configuration et passe à...
  • Page 162 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 Table de définition ■ Table de définition pour l’évaluation du comparateur (CV = valeur de comparaison) : Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 ≠ × × × × × ×...
  • Page 163 Section 6-4 Référence de commande : fonctions logiques Histogramme Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 Les lignes horizontales rompues dans le schéma ci-dessus représentent les valeurs de comparaison pour chaque entrée. 1. La Sortie 1 passe à ON lorsque tous les signaux d’entrée correspondent à la valeur de comparaison.

  • Page 164: Référence De Commande : Blocs Fonction

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Référence de commande : blocs Fonction 6-5-1 Blocs Fonction : réinitialisation Schéma Réinitialisation Activation de sortie Entrée surveillée Connexions par défaut Description générale Le signal d’activation de sortie passe à ON si le signal de réinitialisation est correctement fourni alors que la condition d’entrée au bloc fonction de réinitia- lisation est ON.

  • Page 165: Paramètres De Sortie Optionnelle

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètres de sortie optionnelle Les sorties présentées ci-dessous peuvent être utilisées dans le programme. Pour activer l’une de ces sorties, cochez la case correspondante dans l’onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonc- tion.
  • Page 166 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Histogramme Signal de réinitialisation paramétré sur Low-High-Low : Entrée surveillée Entrée optionnelle N Réinitialisation Activation sortie Déclenchement statique Indication req. pour réinit. Inactif à RUN Signal de réinitialisation paramétré sur Rising Edge : Entrée surveillée Entrée...

  • Page 167: Bloc Fonction : Redémarrage

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction 6-5-2 Bloc Fonction : redémarrage Schéma Réinitialisation Activation de sortie Entrée surveillée Connexions par défaut Description générale Le signal d’activation de sortie passe à ON si le signal de réinitialisation est correctement fourni alors que la condition d’entrée au bloc fonction de redé- marrage est ON.

  • Page 168: Signal De Redémarrage

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètres de sortie optionnelle Les sorties présentées ci-dessous peuvent être utilisées dans le programme. Pour activer l’une de ces sorties, cochez la case correspondante dans l’onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonc- tion.

  • Page 169: Bloc Fonction : Surveillance De Bouton-Poussoir D'arrêt D'urgence

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Histogramme Signal de réinitialisation paramétré sur Low-High-Low : Entrée surveillée Entrée optionnelle N Réinitialisation Activation sortie Déclenchement statique Indication req. pour réinit. Inactif à RUN Signal de réinitialisation paramétré sur Rising Edge : Entrée surveillée Entrée...

  • Page 170: Paramètrage De Sortie Optionnelle

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Description générale Le bloc fonction de surveillance de bouton-poussoir d’arrêt d’urgence permet à l’utilisateur de surveiller un interrupteur d’arrêt d’urgence. Le signal d’activation de sortie passe à ON si l’entrée du bouton-poussoir d’urgence surveillé...

  • Page 171: Tables De Définition

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Tables de définition Paramètre : Single Channel Entrée 1 Activation (NC) sortie 0: OFF, 1 : ON Paramètre : Dual Channel Equivalent Entrée 1 Entrée 2 Activation (NC) (NC) sortie 0: OFF, 1 : ON Paramètre : Dual Channel Complementary Entrée 1 Entrée 2...

  • Page 172: Bloc Fonction : Surveillance De Barrière Immatérielle

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Histogramme En cas de paramètre Dual Channel Equivalent Entrée 1 (NC) Entrée 2 (NC) Activation sortie Erreur de divergence Présence défaut Inactif à RUN Temps de divergence 6-5-4 Bloc Fonction : surveillance de barrière immatérielle Schéma Entrée 1 (NC) Activation sortie...
  • Page 173 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètrage de sortie optionnelle La sortie d’erreur suivante peut également être utilisée dans la programma- tion. Pour activer cette sortie optionnelle, cochez la case correspondante dans l’onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction.

  • Page 174: Bloc Fonction : Surveillance De Porte De Sécurité

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Gestion d’erreur et réinitialisation d’erreur Erreur Comportement de détection d’erreur Réinitialisation de la condition d’erreur d’erreur Activation Présence Condition de sortie de défaut sortie erreur de Sortie erreur Supprimez la cause d'erreur et divergence (état de de diver-...
  • Page 175 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Tests de fonctionnement Pour certaines applications de porte de sécurité, les dispositifs de sur- veillance exigent la vérification physique du fonctionnement correct des appa- reils (applications de porte de sécurité de Catégorie 2). Si le test de fonctionnement est activé...
  • Page 176 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Paramètres de sortie optionnelle Les sorties suivantes peuvent également être utilisées dans la programma- tion. Pour activer l’une de ces sorties optionnelles, cochez la case correspon- dante dans l’onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction.
  • Page 177 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Entrée 1 Entrée 2 Activation (paire 1-NC) (paire 1-NO) sortie 0: OFF, 1 : ON...
  • Page 178 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètre : deux Dual Channel Equivalent (2 paires) Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Activation (paire 1-NC) (paire 1-NC) (paire 2-NC) (paire 2-NC) sortie 0: OFF, 1 : ON Paramètre : deux Dual Channel Complementary (2 paires) Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3...
  • Page 179 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Gestion d’erreur et réinitialisation d’erreur Erreur Comportement de détection d’erreur Réinitialisation de condition Condition d’erreur Activation Présence Sortie erreur sortie de défaut Erreur de divergence à Erreur de divergence paire 1 : 1.

  • Page 180: Bloc Fonction : Contrôle À Deux Modules

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Dual Channel Equivalent, test de fonctionnement désactivé Entrée 1 (NC) Entrée 2 (NC) Activation sortie Erreur de divergence Présence défaut Inactif à RUN Temps de divergence Temps de divergence Dual Channel Equivalent (2 paires), test de fonctionnement désactivé Entrée 1 (paire1-NC) Entrée 2...
  • Page 181 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Description générale Le bloc fonction de contrôle à deux mains permet la surveillance de l’état d’un interrupteur à deux mains. Le bloc fonction de contrôle à deux mains peut être utilisé avec un interrup- teur à...
  • Page 182 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Table de définition Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Activation (paire 1-NO) (paire 1-NC) (paire 2-NO) (paire 2-NC) sortie 0: OFF, 1 : ON Gestion d’erreur et réinitialisation d’erreur Condition Comportement de détection d’erreur Réinitialisation de la d’erreur...

  • Page 183: Bloc Fonction : Temporisateur Off

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Histogramme Entrée 1 (paire1-NO) Entrée 2 (paire1-NC) Entrée 3 (paire2-NO) Entrée 4 (paire2-NC) Activation sortie Erreur de divergence Paire1 Erreur de diver- gence Paire2 Présence défaut Inactif à RUN 500 ms 500 ms Temps 500 ms de divergence...

  • Page 184: Bloc Fonction : Temporisateur On

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Histogramme Entrée Point de consigne Valeur temporisateur Activation sortie Inactif à RUN 6-5-8 Bloc Fonction : temporisateur ON Schéma Entrée Activation sortie Description générale Le bloc fonction de temporisateur ON exécute une opération de temporisateur pour une temporisation ON définie par incréments de 10 ms.

  • Page 185: Bloc Fonction : Commutateur De Mode Utilisateur

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction 6-5-9 Bloc Fonction : commutateur de mode utilisateur Schéma Entrée1 Sortie1 Entrée2 Sortie2 Connexions par défaut Description générale Le bloc fonction de commutateur de mode utilisateur est utilisé pour surveiller un commutateur de mode de fonctionnement dans le système utilisateur ou le périphérique.
  • Page 186 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Table de définition Entrées Sorties 0: OFF, 1 : ON Gestion d’erreur et réinitialisation d’erreur Condition d’erreur Comportement de détection d’erreur Réinitialisation de la condition Sortie Présence défaut d’erreur Plus d’une entrée était OFF Supprimez la pour plus de 2 s cause de l'erreur.

  • Page 187: Bloc Fonction : Surveillance De Périphérique Externe

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction 6-5-10 Bloc Fonction : surveillance de périphérique externe Schéma Retour EDM Sortie1 Entrée surveillée Sortie2 Connexions par défaut Description générale Le bloc fonction de surveillance d’un périphérique externe évalue le signal d’entrée, l’état des sorties d’un périphérique externe et les sorties de sécurité vers un périphérique externe.

  • Page 188: Fonction Logique : Acheminement

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Retour EDM Erreur EDM Sortie1 Sortie2 Entrée surveillée Présence défaut Nombre d’E/S maximum pour le bloc fonction de surveillance de périphérique externe Gestion d’erreur et réinitialisation d’erreur Erreur Comportement de détection d’erreur Réinitialisation de la d’erreur condition d’erreur...

  • Page 189: Bloc Fonction : Occultation

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Description générale Le bloc fonction d’acheminement achemine un signal d’entrée vers huit signaux de sortie au maximum. Il est utilisé pour envoyer un signal à plus d’une étiquette de sortie. Paramètres de sortie optionnelle Le nombre de sorties peut être augmenté...
  • Page 190 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction De plus, le bloc fonction d’occultation possède une fonction override pour for- cer le passage à ON du signal d’activation de sortie même si la condition de démarrage de la fonction d’occultation n’est pas remplie. Par exemple, lorsqu’un objet s’arrête dans la zone de détection de la barrière immatérielle, la machine peut être actionnée pour retirer l’objet de détection.
  • Page 191 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètres de sortie optionnelle Les sorties suivantes peuvent également être utilisées dans la programma- tion. Pour activer l’une de ces sorties optionnelles, augmentez leur nombre dans l’onglet In/Out Setting (Paramètre d’E/S) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction.

  • Page 192: Fonction D'occultation

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction passera à ON et le signal de présence de défaut (Fault Present) passera à OFF. Fonction d’occultation Conditions de démarrage et arrêt de l’occultation Conditions de réinitialisation ■ La sortie d’activation est ON lorsque toutes les conditions suivantes sont rem- plies.
  • Page 193 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Schéma de bloc Barrière immatérielle MS12 Reflecteur pièce Reflecteur MS11 MS11 : capteur d’occultation connecté au signal d’occultation 11 MS12 : capteur d’occultation connecté au signal d’occultation 12 Remarque L’intersection des deux capteurs doit se trouver après la barrière immatérielle. Séquence d’occultation 1.
  • Page 194 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction ■ Histogramme Fonctionnement normal Entrée AOPD 1 (NC) Entrée AOPD 2 (NC) Signal occultation 11 Signal occultation 12 Activation sortie État d'occultation Présence défaut Inactif à RUN Temps d'occultation Temps de synchronisation...
  • Page 195 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Erreur de synchronisation Entrée AOPD 1 (NC) Entrée AOPD 2 (NC) Signal d'occultation 11 Signal d'occultation 12 Activation sortie État d'occultation Erreur de synchronisation Présence défaut Temps de synchronisation Temps de synchronisation Erreur de séquence Entrée AOPD 1 (NC)
  • Page 196 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction ■ Occultation séquentielle (direction avant) Dans cet exemple, quatre capteurs photoélectriques de type barrage sont uti- lisés comme capteurs d’occultation avec des zones de détection concouran- tes. Utilisez cette configuration lorsque la longueur de la pièce à transporter est supérieure à...
  • Page 197 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction D2 doit satisfaire la formule 3, D3 doit satisfaire la formule 4 et d5 doit satis- faire la formule 5 pour que la fonction d’occultation fonctionne efficacement. Ces réglages de distance doivent empêcher que le passage d’une personne active la fonction d’occultation.
  • Page 198 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction ■ Occultation séquentielle (direction avant/arrière) Schéma de bloc 1. Entrée Barrière immatérielle MS11 MS12 MS21 MS22 pièce MS11 MS12 MS21 MS22 2. Sortie Barrière immatérielle MS11 MS12 MS21 MS22 pièce MS11 MS12 MS21 MS22 MS11 : capteur d’occultation connecté...
  • Page 199 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Configuration des distances Les exigences pour la configuration de la distance sont les mêmes que pour l’occultation séquentielle (direction avant). ■ Histogramme Entrée Entrée AOPD 1 (NC) Entrée AOPD 2 (NC) Signal d'occultation 11 Signal d'occultation 12...

  • Page 200: Détection De Position

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction ■ Détection de position Dans cette application, la pièce est montée sur un plateau tournant de machine entouré d’une clôture de sécurité. L’opérateur peut désactiver le signal d’interruption de rayon lumineux de la fonction de sécurité de la bar- rière immatérielle afin de placer une pièce sur le plateau tournant, lorsqu’il se trouve du côté...
  • Page 201 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Exemple de programme Les interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont connectés au signal d’occulta- tion 11 du bloc fonction correspondant par le biais d’une fonction AND. Remarque Les interrupteurs de fin de course 1 et 2 sont paramétrés en double canal complémentaire pour les entrées locales afin d’évaluer les données d’entrée en provenance des deux interrupteurs.

  • Page 202: Fonction Override

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Fonction override La fonction Override peut faire passer à ON la sortie de sécurité ON même si le signal d’interruption de rayon lumineux de la barrière immatérielle est inac- tif. Si une pièce reste coincée pendant le transit, comme indiqué dans le schéma suivant, le système ne peut pas revenir à...
  • Page 203 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction ■ Conditions d’arrêt Si l’une des conditions suivantes est remplie, la fonction Override s’arrête et les signaux d’occultation et d’override passent à OFF. 1. Les signaux d’occultation sont tous OFF. 2. Le temps d’override max. a expiré. 3.
  • Page 204 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Le signal Override passe à OFF pendant l’override (mode d’occultation : occultation parallèle avec 2 capteurs) Entrée AOPD 1 (NC) Entrée AOPD 2 (NC) Entrée1 override (NO) Signal d'occultation 11 Signal d'occultation 12 Activation sortie État...

  • Page 205: Bloc Fonction : Surveillance De Commutateur D'activation

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction 6-5-13 Bloc Fonction : surveillance de commutateur d'activation Schéma Entrée 1 (NO) Activation sortie Entrée 2 (NO) Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d’unité...
  • Page 206 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Paramétrage de sortie Fault Present (Présence de défaut) Une sortie Fault Present peut également être utilisée dans la programmation. Pour activer cette sortie, cochez la case Fault Present (Présence de défaut) dans l’onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction.

  • Page 207: Bloc Fonction : Générateur D'impulsions

    Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 6-5-14 Bloc Fonction : générateur d’impulsions Schéma Entrée Activation sortie Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d’unité 1.0 ou supérieure. Le bloc fonction de générateur d’impulsions génère une sortie d’impulsion ON/OFF au signal d’activation de sortie (Output Enable) pendant que le signal d’entrée du bloc fonction est ON.

  • Page 208: Bloc Fonction : Compteur

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction 6-5-15 Bloc Fonction : compteur Schéma Entrée Activation sortie Réinitialisation Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d’unité 1.0 ou supérieure. Le bloc fonction compteur compte les impulsions d’entrée à une entrée et active le signal Output Enable lorsque le comptage atteint la valeur de consi- gne (SV) définie dans le Configurateur réseau.
  • Page 209 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 Paramètres définis Paramètre Plage de réglage Paramètre par défaut Condition réinitialisation Réinit. automatique Réinit. manuelle Réinit. manuelle Type de comptage Compteur descendant (décrémentation) Compteur descendant (décrémentation) Compteur ascendant (incrémentation) Compteur 1 à 65 535 (comptage) 1 (comptage) Histogrammes 1.

  • Page 210: Fonction Logique : Multiconnecteur

    Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Entrée 1 Entrée 2 Point de consigne Comptage Sortie 1 Inactif à RUN Compteur par décrémentation : Entrée 1 Entrée 2 Point de consigne Comptage Sortie 1 Inactif à RUN 6-5-16 Fonction logique : multiconnecteur Schéma Entrée1 Sortie1...
  • Page 211 Section 6-5 Référence de commande : blocs Fonction Paramètres de sortie optionnelle Le nombre de sorties peut être augmenté dans l’onglet In/Out Setting de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction. Paramètre Plage de réglage Paramètre par défaut Nombre d'entrées 1 à...

  • Page 212: Autres Fonctions

    SECTION 7 Autres fonctions Verrouillage de la configuration ............178 Réinitialisation .

  • Page 213: Verrouillage De La Configuration

    Section 7-1 Verrouillage de la configuration Verrouillage de la configuration Une fois téléchargées et vérifiées, les données de configuration stockées dans le contrôleur NE1A peuvent être verrouillées à l’aide du Configurateur réseau pour les protéger. Une fois la configuration verrouillée, les données de configuration ne peuvent pas être modifiées tant qu’elles sont verrouillées.

  • Page 214: Réinitialisation

    Section 7-2 Réinitialisation Réinitialisation 7-2-1 Types de réinitialisation Le Configurateur réseau peut réinitialiser le contrôleur NE1A des trois façons suivantes. Un mot de passe est requis pour entrer la réinitialisation. Type de réinitialisation Données de configuration Historique des erreurs Emulez un redémarrage Les paramètres antérieurs à...

  • Page 215: Contrôle D'accès Avec Un Mot De Passe

    • Exécution du service de réinitialisation du contrôleur NE1A • Modification du mode de fonctionnement • Modification du mot de passe 7-3-2 Mot de passe oublié Contactez OMRON si vous avez perdu un mot de passe défini pour les con- trôleurs NE1A.

  • Page 216: Modes De Fonctionnement Et Interruptions D'alimentation

    SECTION 8 Modes de fonctionnement et interruptions d’alimentation Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A ......... . 182 8-1-1 Présentation des modes de fonctionnement .

  • Page 217: Modes De Fonctionnement Du Contrôleur Ne1A

    Section 8-1 Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A 8-1-1 Présentation des modes de fonctionnement Les modes suivants sont pris en charge par le contrôleur NE1A. Mode SELF-DIAGNOSTIC (autodiagnostique) Le contrôleur NE1A exécute un autodiagnostic en interne. Cela est néces- saire pour assurer les fonctions de sécurité.

  • Page 218: Vérification Du Mode De Fonctionnement

    Section 8-1 Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A 8-1-2 Vérification du mode de fonctionnement Vérification à l’aide du voyant MS L’utilisateur peut vérifier le mode de fonctionnement à l’aide du voyant MS situé sur la face avant. Voyant MS (état module) MS (module status) indicator Nom du voyant Couleur...

  • Page 219: Fonctions Prises En Charge Pour Chaque Mode De Fonctionnement

    Section 8-1 Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A 8-1-3 Fonctions prises en charge pour chaque mode de fonctionnement Le tableau suivant présente les conditions à remplir pour chaque mode du contrôleur NE1A et les opérations prises en charge dans le Configurateur réseau pour chaque mode.

  • Page 220: Paramétrage Du Mode De Fonctionnement Au Démarrage

    Section 8-1 Modes de fonctionnement du contrôleur NE1A 8-1-4 Paramétrage du mode de fonctionnement au démarrage L’utilisateur peut choisir le mode de fonctionnement du contrôleur NE1A entre les deux modes suivants au démarrage, après l’exécution normale de la con- figuration. Mode de Description fonctionnement au...

  • Page 221: Comportement Des Interruptions D'alimentation

    Section 8-2 Comportement des interruptions d’alimentation Comportement des interruptions d’alimentation 8-2-1 Comportement en cas de baisse de tension Tension d’alimentation basse pour les circuits internes Si la tension d’alimentation des circuits internes tombe à 85 % de la tension nominale ou moins, le contrôleur NE1A passe à OFF les sorties. Tension d’alimentation basse pour les circuits d’E/S Si la tension d’alimentation d’entrée tombe à...

  • Page 222: Performances Des Communications D'e/S Déportées

    SECTION 9 Performances des communications d’E/S déportées et temps de réponse des E/S locales Description ..............188 Déroulement du fonctionnement et temps de cycle .

  • Page 223: Description

    Section 9-1 Description Description Les performances des communications d’E/S déportées et le temps de réponse des E/S locales du contrôleur NE1A sont décrits dans cette section. Les calculs présentés ici sont présupposent que les conditions suivantes sont remplies : • La configuration est correcte. •...

  • Page 224: Déroulement Du Fonctionnement Et Temps De Cycle

    Section 9-2 Déroulement du fonctionnement et temps de cycle Déroulement du fonctionnement et temps de cycle Les opérations du contrôleur NE1A sont décrites à la suite. Le contrôleur NE1A s’auto-initialise en interne lorsqu’il est mis sous tension. A moins qu’il existe des erreurs, le contrôleur exécute ensuite de façon cycli- que le traitement système, le traitement des communications DeviceNet/USB, le rafraîchissement des E/S et le programme utilisateur.
  • Page 225 Section 9-2 Déroulement du fonctionnement et temps de cycle miné et le moment où les données d’E/S activées sont envoyées et reçues en utilisant cette connexion. (Temps de traitement entre l’établissement de la connexion et l’envoi/récep- tion des données d’E/S de sécurité activées) = Paramètre EPI x 3 + Temps de cycle du contrôleur NE1A x 6 Remarque Une fois que le contrôleur NE1A est initialisé, il est ajouté...

  • Page 226: Temps De Cycle De Rafraîchissement D'e/S Et Temps De Réaction Réseau

    Section 9-3 Temps de cycle de rafraîchissement d’E/S et temps de réaction réseau Temps de cycle de rafraîchissement d’E/S et temps de réaction réseau Les paramètres de temps de cycle de rafraîchissement d’E/S et de temps de réaction réseau sont requis pour évaluer les performances de réponse d’E/S et de communications d’E/S du contrôleur NE1A.
  • Page 227 Section 9-3 Temps de cycle de rafraîchissement d’E/S et temps de réaction réseau Temps de réaction du réseau Le temps de réaction réseau du contrôleur NE1A est utilisé pour calculer le temps de réaction des E/S déportées. Le temps de réaction réseau peut être vérifié dans l’onglet Safety Connec- tions (Connexions de sécurité) de la fenêtre Edit Device Paraméters (Modifi- cation des paramètres du périphérique).

  • Page 228: Temps De Réaction

    Section 9-4 Temps de réaction Temps de réaction 9-4-1 Concepts liés au temps de réaction Le temps de réaction est le temps nécessaire pour arrêter le fonctionnement de la machine dans des situations critiques, en cas d’erreurs et de défauts dans la chaîne de sécurité.

  • Page 229: Exemples De Calcul Du Temps De Réaction

    Section 9-4 Temps de réaction 3. Entrée locale – Sortie déportée Interrupteur / Bornier d'E/S Série NE1A Actionneur capteur de sécurité de sécurité Temps Temps de Temps de Temps de Temps de réaction de réaction réaction réaction réaction capteur / interrupteur Entrée locale Sortie réseau...
  • Page 230 Section 9-4 Temps de réaction Les temps de cycle lus par le Configurateur réseau seront les suivants : Temps de cycle du contrôleur = 4 ms Temps de cycle de rafraîchissement E/S = 4 ms Le temps de cycle du NE1A-SCPU02 est de 6 ms et le temps de rafraîchisse- ment d’E/S est de 6 ms.
  • Page 231 Section 9-4 Temps de réaction Le temps de réaction du réseau sera de 24 ms selon un EPI de connexion de sécurité de 6 ms. Le temps de réaction est obtenu par le biais de l’équation suivante : Temps de réaction (ms) = Temps de réaction d’interrupteur + Temps de réaction d’entrée au bornier d’E/S de sécurité...
  • Page 232 Section 9-4 Temps de réaction Les temps de cycle du nœud 2 (#2) seront les suivants : Temps de cycle NE1A-SCPU01 = 7 ms Temps de cycle de rafraîchissement E/S = 3,5 ms Le temps de réaction du réseau sera de 28 ms selon un EPI de connexion de sécurité...

  • Page 233: Vérification Du Temps De Réaction

    Section 9-4 Temps de réaction Les temps de réaction du réseau #1 et #2 seront de 24 ms chacun, selon un EPI de connexion de sécurité de 6 ms. Les temps de réaction sont obtenus par le biais de l’équation suivante : Temps de réaction (ms) = Temps de réaction d’interrupteur + Temps de réaction d’entrée au bornier d’E/S de sécurité...

  • Page 234: Dépannage

    SECTION 10 Dépannage 10-1 Catégories d’erreurs ............. . . 200 10-2 Confirmation de l’état d’erreur .

  • Page 235: Catégories D'erreurs

    Section 10-1 Catégories d’erreurs 10-1 Catégories d’erreurs Les erreurs du contrôleur NE1A peuvent être classées dans les trois catégo- ries suivantes : Erreurs non fatales L’élément où une erreur s’est produite arrête toute borne de connexion d’E/S locale ou d’E/S de sécurité et la place en état de sécurité. Le contrôleur, tou- tefois, continue de fonctionner en mode RUN.

  • Page 236: Confirmation De L'état D'erreur

    Section 10-2 Confirmation de l’état d’erreur 10-2 Confirmation de l’état d’erreur Les détails des erreurs peuvent être vérifiés des deux façons suivantes : • En observant l’état du voyant à l’avant du contrôleur NE1A • En consultant l’historique des erreurs du contrôleur NE1A à l’aide du Configurateur réseau...

  • Page 237: État Des Voyants/De L'affichage Correction Des Erreurs

    Section 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs Erreurs critiques Voyant/affichage Historique des erreurs Affichage à Enregistré Cause Corrections 7 segments dans la mémoire non volatile Aucun Non pris en • Niveau de bruit plus impor- Redémarrez et vérifiez le fonction- charge tant que prévu.
  • Page 238 Section 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs Voyants/affichage Historique des erreurs Cause Corrections Affichage à Enregistré 7 segments dans la mémoire non volatile Expiration du Voir remarque 1. Expiration du délai Vérifiez les points suivants : délai de de connexion Adresse de •...
  • Page 239 Section 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs Voyants/affichage Historique des erreurs Cause Corrections Affichage à Enregistré 7 segments dans la mémoire non volatile La borne Défaillance du Voir remarque 1. Erreur de câblage Vérifiez les points suivants : signal de test externe dans Adresse de...
  • Page 240 Section 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs Voyants/affichage Historique des erreurs Cause Corrections Affichage à Enregistré 7 segments dans la mémoire non volatile La borne Détection d'une Voir remarque 1. Une surintensité a Vérifiez les points suivants : cible surintensité...
  • Page 241 Section 10-3 État des voyants/de l’affichage correction des erreurs Voyants/affichage Historique des erreurs Cause Corrections Affichage à Enregistré 7 segments dans la mémoire non volatile Tension PS Voir remarque 1. L’alimentation Vérifiez les points suivants : d'entrée basse d’E/S (entrée) Adresse de •...

  • Page 242: Historique Des Erreurs

    Section 10-4 Historique des erreurs 10-4 Historique des erreurs L’historique des erreurs enregistre les erreurs détectées par le contrôleur NE1A en fonction du temps de fonctionnement total du contrôleur. Il peut être consulté à partir du Configurateur réseau. 10-4-1 Table d’historique des erreurs Table d’historique des erreurs Lorsqu’une erreur est détectée dans les contrôleurs NE1A Pré-Ver.
  • Page 243 Section 10-4 Historique des erreurs (3) Lorsque l’historique des erreurs est lu à partir du Configurateur réseau, les informations sur l’état au moment de l’erreur et l’adresse de nœud où l’erreur s’est produite, ou la valeur de réponse d’erreur, s’affichent pour chaque enregistrement de l’historique.

  • Page 244: Détails Sur Les Informations Relatives Aux Erreurs

    Section 10-4 Historique des erreurs 10-4-2 Détails sur les informations relatives aux erreurs Message Corrections Défaillances du système de contrôleur NE1A Défaillance système Défaillance système Remplacez l’unité si la défaillance du système se reproduit après le redémarrage. Configuration non valide Configuration non valide La configuration diffère de la configuration d’origine.
  • Page 245 Section 10-4 Historique des erreurs Message Corrections Défaillances du système de contrôleur NE1A Erreur de transmission EM Transmission impossible car Vérifiez les points suivants : (Absence de périphérique le périphérique de • Adresse du nœud de nœud de destination. de destination) destination n’est pas sur le •...
  • Page 246 Historique des erreurs Section 10-4 Message Corrections Défaillances du système de contrôleur NE1A Détection d'une Une surintensité a été Vérifiez les points suivants : surintensité à la sortie de détectée à la sortie de • Assurez-vous qu’il n’y a pas de surintensité pour la sortie. sécurité...

  • Page 247: Erreurs Lors De Téléchargement

    Erreurs lors de téléchargement Section 10-5 10-5 Erreurs lors de téléchargement 10-5-1 Description Un contrôleur NE1A ou tout autre périphérique de sécurité peut retourner une erreur lors du téléchargement des données de configuration. La cause de l’erreur peut être déterminée en fonction des informations d’erreur affichées dans le Configurateur réseau.
  • Page 248 Section 10-5 Erreurs lors de téléchargement Message affiché dans le Configurateur Solution réseau Une erreur a été trouvée lors de la vérification 1. Il existe une incohérence entre certains paramètres de configuration. Vérifiez les élé- des paramètres. ments suivants et modifiez les paramètres. •...
  • Page 249 Erreurs lors de téléchargement Section 10-5 Message affiché dans le Configurateur Solution réseau Impossible d’envoyer le message. Vous avez téléchargé via USB vers le périphérique mais la connexion au périphérique a échoué. Vérifiez que le périphérique est sous tension et téléchargez à nouveau. Echec de connexion.

  • Page 250: Erreurs Lors De La Réinitialisation

    Section 10-6 Erreurs lors de la réinitialisation 10-6 Erreurs lors de la réinitialisation 10-6-1 Description Le contrôleur NE1A peut retourner une réponse d’erreur lorsqu’il est réinitia- lisé. Les messages affichés dans le Configurateur réseau permettent d’identifier et de corriger l’erreur. 10-6-2 Messages d’erreur et solutions Message affiché...

  • Page 251: Erreurs Lors Du Changement De Mode

    Section 10-7 Erreurs lors du changement de mode 10-7 Erreurs lors du changement de mode 10-7-1 Description Le contrôleur NE1A peut retourner une réponse d’erreur lorsque son mode de fonctionnement est modifié. Les messages affichés dans le Configurateur réseau permettent d’identifier et de corriger l’erreur. 10-7-2 Messages d’erreur et solutions Message affiché...

  • Page 252: Tables D'état De Connexion

    Tables d’état de connexion Section 10-8 10-8 Tables d’état de connexion 10-8-1 Description Si une erreur se produit lorsque le contrôleur NE1A tente d’établir une con- nexion de sécurité avec une borne d’E/S de sécurité DST1 ou un contrôleur NE1A défini en tant qu’esclave, l’affichage à 7 segments affiche le code d’erreur «...

  • Page 253: État De Connexion Pour La Série Dst1

    Section 10-8 Tables d’état de connexion 10-8-2 État de connexion pour la série DST1 État Solution 00:0001 Communications L’état de la connexion d’E/S de sécurité est normal. normales 01:0001 Expiration du délai de La connexion d’E/S de sécurité a expiré. Vérifiez les éléments suivants. connexion d’E/S de •...
  • Page 254 Section 10-8 Tables d’état de connexion État Solution 01:0117 Erreur de chemin de 1. Deux connexions d’E/S de sécurité ou plus ont été définies pour l’esclave de connexion sécurité. • Modifiez le paramètre de connexion de sécurité pour le maître de sécurité, afin qu’il n’y ait plus qu’une seule connexion.

  • Page 255: État De Connexion Du Contrôleur Ne1A

    Section 10-8 Tables d’état de connexion 10-8-3 État de connexion du contrôleur NE1A (fonction d’esclave de sécurité) État Solutions 00:0001 Communications normales L’état de la connexion d’E/S de sécurité est normal. 01:0001 Expiration du délai de La connexion d’E/S de sécurité a expiré. Vérifiez les éléments suivants. connexion d’E/S de •...
  • Page 256 Tables d’état de connexion Section 10-8 État Solutions 01:0117 Erreur de chemin de Deux ou plus connexions d’E/S de sécurité d’embranchement simple, ou une connexion connexion d’E/S de sécurité d’embranchement multiple avec un EPI différent, a (ont) été définie(s) pour une E/S d’esclave de sécurité. •...
  • Page 257 Tables d’état de connexion Section 10-8...

  • Page 258: Maintenance Et Inspection

    SECTION 11 Maintenance et inspection 11-1 Inspection ............... 224 11-2 Remplacement du contrôleur NE1A .

  • Page 259: Inspection

    Inspection Section 11-1 11-1 Inspection Pour utiliser les fonctions du contrôleur NE1A dans les meilleures conditions, une inspection quotidienne ou périodique est nécessaire. • Vérifiez que le contrôleur NE1A est utilisé conformément aux valeurs éta- blies dans les spécifications. • Vérifiez que les conditions d’installation et le câblage du contrôleur NE1A sont appropriés.

  • Page 260: Remplacement Du Contrôleur Ne1A

    • Lorsque vous retournerez l’unité défectueuse pour réparation, collez une feuille de papier sur l’unité, décrivant avec autant de détails que possible, le défaut rencontré. Expédiez l’unité à l’une des succursales ou des revendeurs OMRON figurant dans la liste située à la fin de ce manuel d’utilisation. !AVERTISSEMENT Une insuffisance des fonctions de sécurité...
  • Page 261 Section 11-2 Remplacement du contrôleur NE1A...

  • Page 262: Annexe 1 : Exemples D'application Et De Configuration

    Annexe A Annexe 1 : Exemples d’application et de configuration A-1-1 Application d’arrêt d’urgence : Mode Dual Channel avec réinitialisation manuelle Schéma de câblage KM1-NC KM2-NC 11 21 12 22 E1 et E2 : alimentations 24 V c.c. S1 : bouton-poussoir d'arrêt d'urgence S2 : interrupteur de réinitialisation KM1 et KM2 : contacteurs Remarque...

  • Page 263: Exemple De Programmation

    Annexe A Chronogramme Bouton d'arrêt d'urgence Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé. (ESTOP) enfoncé. ESTOP 11-12 ESTOP 21-22 Plus de Plus de 350 ms 350 ms Réinitialisation Retour Inactif à RUN Exemple de programmation...
  • Page 264 Annexe A Exemple de paramétrage d’entrée locale et de sortie de test Exemple de paramétrage de sortie locale...

  • Page 265: Exemple De Câblage

    Annexe A A-1-2 Application de porte de sécurité : Interrupteurs de fin de course en mode Dual Channel avec réinitialisation manuelle Exemple de câblage Ouvert KM1-NC KM2-NC E1 et E2 : alimentations 24 V c.c. S1 : interrupteur de fin de course de sécurité S2 : interrupteur de fin de course (contact normal ouvert) KM1 et KM2 : contacteurs Remarque...
  • Page 266 Annexe A Exemple de programmation Exemple de paramétrage d’entrée locale et de sortie de test...
  • Page 267 Annexe A Exemple de paramétrage de sortie locale...
  • Page 268 Annexe A A-1-3 Application de porte de sécurité : Interrupteurs de porte Dual Channel avec réinitialisation automatique et interrupteur d’arrêt d’urgence Dual Channel avec réinitialisation manuelle Exemple de câblage E1 et E2 : Alimentation 24 V c.c. S1 : bouton-poussoir d'arrêt d'urgence Ouvert S2 : interrupteur de réinitialisation Ouvert...
  • Page 269 Annexe A Exemple de programmation Exemple de paramétrage d’entrée locale et de sortie de test...
  • Page 270 Annexe A Exemple de paramétrage de sortie locale...
  • Page 271 Annexe A A-1-4 Barrière immatérielle de sécurité : Barrière immatérielle de sécurité Dual Channel avec réinitialisation manuelle et interrupteur d’arrêt d’urgence Dual Channel avec réinitialisation manuelle Exemple de câblage Émetteur Récepteur F 3W9 -JC@A-D F39-JC@A-L RS-485(A) (gris) RS-485(B) (rose) KM1-NC KM2-NC NE1A-SCPU01(-V1) E1 et E2 : alimentation 24 V c.c.
  • Page 272 Annexe A Chronogramme Bouton d'arrêt d'urgence (ESTOP) enfoncé. 350 ms min. 350 ms min. ESTOP RESET KM1,2 Retour Inactif à RUN : Temps de retour Exemple de programmation...
  • Page 273 Annexe A Exemple de paramétrage d’entrée locale et de sortie de test Exemple de paramétrage de sortie locale...
  • Page 274 Annexe A A-1-5 Tapis de sécurité : Tapis de sécurité Dual Channel avec réinitialisation manuelle et interrupteur d’arrêt d’urgence Dual Channel avec réinitialisation manuelle Exemple de câblage Noir E1 et E2 : alimentation 24 V c.c. Blanc S1 : interrupteur de réinitialisation S2 : bouton-poussoir d'arrêt d'urgence KM1 et KM2 : contacteurs Réinitialisation...
  • Page 275 Annexe A Exemple de programmation Exemple de paramétrage d’entrée locale et de sortie de test...
  • Page 276 Annexe A Exemple de paramétrage de sortie locale...

  • Page 277: Annexe 2 : Valeurs Calculées De Pfd Et Pfh

    Annexe A Annexe 2 : Valeurs calculées de PFD et PFH Les valeurs de PFD et PFH calculées pour le contrôleur NE1A sont présentées dans les tableaux suivants. Ces valeurs doivent être calculées pour tous les périphériques du système pour la conformité SIL, requise pour l’application.

  • Page 278: Annexe 3 : Messages Explicites De Devicenet

    Annexe A Annexe 3 : Messages explicites de DeviceNet Les paramètres NE1A spécifiés par l’utilisateur peuvent être lus et écrits par l’envoi de messages explicites DeviceNet au contrôleur NE1A. Le contrôleur NE1A traite les messages reçus et renvoie les réponses. Cette annexe décrit les messages pris en charge par le contrôleur NE1A.

  • Page 279: Paramétrage Et Surveillance Des Bornes D'entrée De Sécurité Entrées (Ne1A-Scpu01-V1)

    Annexe A Paramétrage et surveillance des bornes d'entrée de sécurité Entrées (NE1A-SCPU01-V1) Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- ID at- Volume des service gorie d’ins- tribut données tance Mode de surveillance Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à...

  • Page 280: Paramétrage Et Surveillance Des Bornes De Sortie De Sécurité : Sorties (Ne1A-Scpu01-V1)

    Annexe A Paramétrage et surveillance des bornes de sortie de sécurité : sorties (NE1A-SCPU01-V1) Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Mode de sur- Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à...
  • Page 281 Annexe A Surveillance des bornes de sortie de test : NE1A-SCPU01-V1 Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Mode de surveillance Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à 83 hex 1 octet des informations de...

  • Page 282: Lecture De L'état Général : Ne1A-Scpu02

    Annexe A A-3-2 Messages explicites : NE1A-SCPU02 Lecture de l'état général : NE1A-SCPU02 Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Lecture de l’état géné- Lecture Lit de l’état général de l’unité. 0E hex 39 hex 01 hex 6E hex...

  • Page 283: Paramétrage Et Surveillance Des Bornes D'entrée De Sécurité : Entrées (Ne1A-Scpu02)

    Annexe A Paramétrage et surveillance des bornes d'entrée de sécurité : entrées (NE1A-SCPU02) Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Mode de sur- Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à...

  • Page 284: Paramétrage Et Surveillance Des Bornes De Sortie De Sécurité : Sorties (Ne1A - Scpu02)

    Annexe A Paramétrage et surveillance des bornes de sortie de sécurité : sorties (NE1A - SCPU02) Message Service Fonction Commande Réponse explicite Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Mode de sur- Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à...
  • Page 285 Annexe A Surveillance des bornes de sortie de test : NE1A-SCPU02 Message explicite Service Fonction Commande Réponse Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Mode de sur- Lecture Lit le mode de surveillance des 0E hex 01 à 83 hex 1 octet veillance des infor-...

  • Page 286: Lecture De L'état Général : Ne1A-Scpu01

    Annexe A A-3-3 Messages explicites : NE1A-SCPU01 Lecture de l'état général : NE1A-SCPU01 Message explicite Service Fonction Commande Réponse Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Lecture de l’état général Lecture Lit de l’état général de l’unité. 0E hex 39 hex 01 hex 6E hex...

  • Page 287: Paramétrage Et Surveillance Des Bornes De Sortie De Sécurité : Sorties (Ne1A - Scpu01)

    Annexe A Paramétrage et surveillance des bornes de sortie de sécurité : sorties (NE1A - SCPU01) Message explicite Service Fonction Commande Réponse Code Caté- Volume des service gorie d’ins- attribut données tance Lecture du drapeau Lecture Lit l’état du drapeau normal 0E hex 01 à...

  • Page 288: Glossaire

    Glossaire Terme Définition Assemblage Données internes à un périphérique regroupées en tant que groupe pour un accès externe. Busoff État se produisant quand le taux d'erreurs est extrêmement élevé sur un câble de communications. Une erreur est détectée quand le compteur d'erreurs internes dépasse une certaine valeur seuil.

  • Page 290: Index

    Index configurateur réseau, 16 configuration des données de la zone d'E/S déportées, 59 abandon, 22, 52 configuration Système, 8 acheminement, 111, 153 connecteur de communications DeviceNet, 24 affichage à 7 segments, 22 connecteur de communications USB, 24 analyse de deux entrées, 99 connecteurs de communication, 49 AND, 111, 117 connexion d'embranchement multiple, 71...
  • Page 291 Index erreurs critiques, 200, 202 IN 0 à 39, 21 erreurs d’abandon, 200, 202 inspection, 224 erreurs non fatales, 200, 202 esclave de sécurité, 69, 76 esclave standard, 79 lecture et suppression de la table d’historique des erreurs, état ABORT (abandon), 182 état CRITICAL ERROR (erreur critique), 182 LOCK, 21 état d’abandon, 55...
  • Page 292 Index sorties locales, 85 source de test, 98 paramétrage d'un bloc fonction, 112 surveillance d’entrée locale, 66 paramétrage d’E/S esclaves, 80 surveillance de barrière immatérielle, 111, 137 paramétrage d’état supplémentaire, 77, 80 surveillance de bouton-poussoir d’arrêt d’urgence, 111, 134 paramétrage de l'adresse de déclenchement, 86 surveillance de l’alimentation des E/S, 91 paramétrage de l'adresse de nœud, 52 surveillance de périphérique externe, 111, 152...
  • Page 293 Index...

  • Page 294: Historique Des Révisions

    Historique des révisions Un code de révision apparaît sous forme de suffixe du numéro du catalogue dans les angles inférieurs gau- ches des première et quatrième de couverture du présent manuel. Cat. No. Z906-FR2-03 Code de révision Le tableau suivant montre les modifications effectuées sur le manuel à chaque révision. Les numéros de page font référence à...

Ce manuel est également adapté pour:

Ne1a-scpu01Ne1a-scpu01-v1Ne1a-scpu02

Table des Matières