Commandes De Contrôle De Programme; Paramètres Et Modificateurs D'emplacement; Commandes Et Fonctions Système - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Nom Description
DIR Affiche la liste des programmes contenus dans le contrôleur d'axes,
leur taille et leur commande RUNTYPE sur la sortie standard.
EDIT Permet de modifier un programme à l'aide d'un terminal VT100.
EPROM Stocke un programme dans la mémoire flash.
LIST Affiche le programme sur la sortie standard.
NEW Supprime toutes les lignes du programme dans le contrôleur d'axes.
PROCESS Renvoie l'état d'exécution et le numéro de chaque tâche actuelle.
RENAME Modifie le nom d'un programme dans le contrôleur d'axes.
RUN Exécute un programme.
RUNTYPE Détermine si un programme est exécuté au démarrage et spécifie
la tâche concernée.
SELECT Spécifie le programme actuel.
STEPLINE Exécute une ligne d'un programme.
STOP Interrompt l'exécution du programme.
TROFF Interrompt un traçage à la ligne actuelle et reprend l'exécution nor-
male du programme.
TRON Crée un point d'interruption dans un programme.
3.1.8 Commandes de contrôle de programme
/i
Nom Description
FOR..TO..STEP..NEXT Crée une boucle permettant de répéter un segment de pro-
gramme en fonction d'une variable d'augmentation/diminution.
GOSUB..RETURN Passe à une sous-routine à la ligne située juste après le label.
L'exécution du programme reprend à l'instruction suivante
après la fourniture d'une commande « RETURN », page 132.
GOTO Passe à la ligne contenant le label.
IF..THEN..ELSE..ENDIF Contrôle le flux du programme d'après les résultats de la condition.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Nom Description
ON.. GOSUB ou ON.. Permet de créer un saut conditionnel vers un label.
GOTO
REPEAT..UNTIL Crée une boucle permettant de répéter un segment de pro-
gramme jusqu'à ce que la condition soit « TRUE », page 146.
WHILE...WEND Crée une boucle permettant de répéter un segment de pro-
gramme jusqu'à ce que la condition soit FALSE.
3.1.9 Paramètres et modificateurs d'emplacement
/i
Nom Description
COMMSTYPE Contient le type de carte insérée dans un emplacement de contrôleur.
FPGA_VERSION Renvoie la version FPGA de la carte numéro_carte dans
un système de contrôleur.
SLOT Correspond à un modificateur spécifiant le numéro d'emplace-
ment de la carte.
3.1.10 Commandes et fonctions système
/i
Nom Description
$ (ENTRÉE Affecte un nombre hexadécimal à une variable.
HEXADÉCIMALE)
AXIS Définit l'axe pour une commande, une lecture de paramètre
d'axe ou l'affectation à un axe spécifique.
BASICERROR Sert à exécuter une routine spécifique lorsqu'une erreur se pro-
duit dans une commande BASIC.
CLEAR Efface toutes les variables globales et locales de la tâche actuelle.
CLEAR_BIT Efface le bit spécifié de la variable VR donnée.
CLEAR_PARAMS Rétablit les valeurs par défaut de l'ensemble des paramètres
et des variables en mémoire flash EPROM.
CONSTANT Déclare une constante à utiliser dans un programme BASIC.
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