Erreurs De Carte; Carte Défectueuse; Carte Non Connectée Au Bus Trajexia; Une Carte D'e/S Ou Un Variateur Sur Une Carte Mechatrolink-Ii Est Perdu Ou Déconnecté - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Résolution des problèmes
Valeur de paramètre d'axe incorrecte ou en dehors de la plage
Une erreur d'axe se produit si la valeur d'un paramètre d'axe est incorrecte
ou est en dehors de la plage. Aucune alarme ni aucune erreur ne s'affiche
sur l'écran du servodriver affecté à l'axe.
Vous pouvez consulter la cause de l'erreur à l'aide de la commande
AXISSTATUS. Dans la fenêtre de terminal Trajexia Tools, tapez PRINT
AXISSTATUS AXIS(nn), où nn correspond au numéro d'axe. La valeur
renvoyée par la commande AXISSTATUS contient le code d'erreur d'axe.
Voir la commande AXISSTATUS.
Vous pouvez également ouvrir la fenêtre Axis Parameters (Paramètres
d'axe) dans Trajexia Tools pour vérifier le champ AXISSTATUS
correspondant à l'axe à l'origine de l'erreur. Les bits indiquant la cause
de l'erreur s'affichent en grandes lettres rouges. Pour supprimer l'erreur,
suivez la procédure ci-dessous :
1. Corrigez la valeur.
2. Réinitialisez le contrôleur ou cliquez sur le bouton Axis status error
(Erreur d'état d'axe).
Erreur ou alarme du servodriver attribué à l'axe
Si une erreur ou une alarme du servodriver affecté à l'axe entraîne une erreur
d'axe, l'alarme de driver s'affiche sur l'écran du driver. Vous pouvez également
ouvrir la fenêtre Axis Parameters (Paramètres d'axe) dans Trajexia Tools pour
vérifier le champ AXISSTATUS correspondant à l'axe à l'origine de l'erreur.
La valeur renvoyée par la commande AXISSTATUS contient le deuxième
bit (bit a : erreur de communication du servodriver) et/ou le troisième bit
(bit m : alarme de servodriver), affichés en grandes lettres rouges.
Pour supprimer l'erreur, suivez la procédure ci-dessous :
1. Consultez le manuel du servodriver pour déterminer la cause de l'erreur,
puis résolvez cette dernière.
2. Réinitialisez le contrôleur ou cliquez sur le bouton Axis status error
(Erreur d'état d'axe).
MANUEL DE PROGRAMMATION
7.2.3

Erreurs de carte

Les erreurs de carte sont indiquées sur l'écran du TJ1-MC__ sous la forme
Unn, où nn correspond au numéro de la carte à l'origine de l'erreur.
Les quatre causes suivantes sont possibles :
• Carte défectueuse.
• Carte non connectée au bus Trajexia.
• Une carte d'E/S ou un variateur sur une carte MECHATROLINK-II
est perdu ou déconnecté.
• Pas de terminaison.
Carte défectueuse
Le code d'erreur U0n s'affiche, où n (valeur de 0 à 6) correspond au numéro
de la carte à l'origine de l'erreur.
Pour résoudre le problème, remplacez la carte défectueuse.
Carte non connectée au bus Trajexia
Le code d'erreur U0n s'affiche, où n (valeur de 0 à 6) correspond au numéro
de la carte à l'origine de l'erreur.
Pour résoudre le problème, vérifiez le connecteur de bus de la carte.
Une carte d'E/S ou un variateur sur une carte MECHATROLINK-II
est perdu ou déconnecté
Le code d'erreur U0n s'affiche, où n correspond au numéro de la carte
TJ1-ML__ à laquelle la carte MECHATROLINK-II à l'origine de l'erreur est
connectée.
Vous pouvez définir des drapeaux système pour activer et désactiver
ces erreurs. Par défaut, les erreurs sont activées.
Pour désactiver les erreurs, tapez COORDINATOR_DATA(7,1) dans
la fenêtre de terminal Trajexia Tools.
Pour activer les erreurs, tapez COORDINATOR_DATA(7,0) dans la fenêtre
de terminal Trajexia Tools.
Pour consulter le paramétrage actuel, tapez PRINT
COORDINATOR_DATA(7) dans la fenêtre de terminal Trajexia Tools.
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