Fonctions Prises En Charge Par Les Versions - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Fonctions prises en charge par les versions

Lors du développement du système Trajexia, de nouvelles fonctionnalités
ont été ajoutées à la carte de contrôle après sa mise sur le marché.
Ces fonctionnalités sont mises en œuvre dans le firmware et/ou dans
le FPGA de la carte de contrôle.
Le tableau ci-dessous présente les fonctionnalités concernées en fonction
de la version du firmware et du FPGA du TJ1-MC__.
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Fonctionnalité Version du firmware
du TJ1-MC__
Prise en charge complète 1.6509
de la carte TJ1-FL02
Prise en charge des com- 1.6509
mandes BASIC FINS_COMMS
Prise en charge de la carte 1.6509
TJ1-DRT
Prise en charge des cartes 1.6607
TJ1-MC04 et
TJ1-ML04
Vérification la version du firmware et du FPGA du TJ1-MC__
Connectez le TJ1-MC__ au logiciel Trajexia Tools. Consultez le Manuel
de programmation.
Ouvrez la fenêtre de terminal et tapez les commandes suivantes :
Tapez dans la fenêtre de terminal. Le paramètre de version
PRINT VERSION
renvoie le numéro de version actuel du firmware pour le contrôleur d'axes.
Tapez
PRINT FPGA_VERSION SLOT(-1)
Ce paramètre renvoie le numéro de version actuel du FPGA pour le TJ1-MC__.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Version du FPGA
du TJ1-MC__
21 et ultérieure
Toutes les versions
Toutes les versions
21 et ultérieure
dans la fenêtre du terminal.
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