Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 237

Exemples et conseils
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
Fn001=4
Pn109=0
Exemple 2
L'erreur suivante diminue au fur et à mesure que la rigidité augmente.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
Fn001=6
Pn109=0
Exemple 3
Avec un gain élevé, le moteur commence à vibrer, mais le profil
est plus stable qu'en mode vitesse MECHATROLINK-II.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
Fn001=8
Pn109=0
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 14
Fig. 15
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