Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 70

Commandes BASIC
3.2.84 DRIVE_INPUTS
/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe DRIVE_INPUTS
Description Ce paramètre surveille l'état des entrées du servodriver connecté via le bus
MECHATROLINK-II. La valeur du paramètre est rafraîchie à chaque cycle
SERVO_PERIOD. Il s'agit d'un mot par bit. Reportez-vous au tableau ci-des-
sous pour connaître la description des bits. Paramétrage recommandé :
Pn81E=4321 et Pn511=654x.
Arguments N/A
Exemple Toutes les entrées peuvent être contrôlées dans ce mot comme suit
(servodriver Sigma-II) :
CN1-40 DRIVE_INPUTS bit 12
CN1-41 DRIVE_INPUTS bit 13
CN1-42 DRIVE_INPUTS bit 14
CN1-43 DRIVE_INPUTS bit 15
CN1-44 DRIVE_INPUTS bit 06
CN1-45 DRIVE_INPUTS bit 07
CN1-46 DRIVE_INPUTS bit 08
Exemple Toutes les entrées peuvent être contrôlées dans ce mot comme suit
(servodriver Junma) :
CN1-1 DRIVE_INPUTS bit 6
CN1-2 DRIVE_INPUTS bit 2
CN1-3 DRIVE_INPUTS bit 1
CN1-4 DRIVE_INPUTS bit 0
Voir aussi N/A
/i
Numéro Description (Sigma-II)
de bit
0 P_OT
1 N_OT
2 Signal DEC (sélectionné avec Pn511.0)
3 Codeur phase A
MANUEL DE PROGRAMMATION
Description (Junma)
P_OT
N_OT
/DEC
N/C
Numéro Description (Sigma-II)
de bit
4 Codeur phase B
5 Codeur phase C
6 Signal EXT1 (sélectionné avec Pn511.1)
7 Signal EXT2 (sélectionné avec Pn511.2)
8 Signal EXT3 (sélectionné avec Pn511.3)
9 Sortie de frein BRK
10 Réservé
11 Réservé
12 IO12 (signal d'entrée CN1 sélectionné dans
Pn81E.0)
13 IO13 (signal d'entrée CN1 sélectionné dans
Pn81E.1)
14 IO14 (signal d'entrée CN1 sélectionné dans
Pn81E.2)
15 IO15 (signal d'entrée CN1 sélectionné dans
Pn81E.3)
3.2.85 DRIVE_MONITOR
/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe DRIVE_MONITOR
Description Ce paramètre contient les données surveillées du servodriver connecté
au système via le bus MECHATROLINK-II. Les données à surveiller sont
sélectionnées à l'aide de DRIVE_CONTROL et peuvent être affichées dans
l'oscilloscope Trajexia Tools ou utilisées dans un programme. Les données
surveillées sont rafraîchies à chaque cycle SERVO_PERIOD.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
Description (Junma)
N/C
N/C
/EXT1
N/C
N/C
/BK
E_STP
N/C
N/C
N/C
N/C
N/C
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