Table des Matières
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Description des Tâches
exéctutée dans
l'ordre croissant en
commençant par le
plus petit nombre.
Structure de programme
Chaque programme est alloué 1 : 1 à une tâche par la configuration de propriété
de programme individuel par CX-Programmer.
Tâche cyclique 0
Tâche cyclique 1
Tâche cyclique 2
Rafraîchissement d'E/S
Traitement périphérique
Les programmes standard de sous-programme peuvent être créés et
alloués aux tâches nécessaires pour créer des programmes. Ceci signifie que
des programmes peuvent être créés dans des modules (composants standard)
et que des tâches peuvent être corrigées individuellement.
Programmes standard de sous-programme
Programme utilisateur ABC
Tâche 1 (A)
Tâche 2 (B)
Tâche 3 (C)
En créant des programmes modulaires, des adresses peuvent être spécifiées
par des symboles pour faciliter la standardisation.
Tâche d'interruption 5
Interruption
Rem.
Drapeaux de condition (ER, >, =, etc.) et condi-
tions d'instruction (verrouillage ON, etc.) sont
effacés au début de chaque tâche.
Programme utilisateur ABD
Tâche 1 (A)
Tâche 2 (B)
Tâche 3 (D)
Chapitre
6-4
219
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Chapitres
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Dépannage
