Process; Procnumber; Profibus - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.211 PROCESS

/i
Type Commande de programme
Syntaxe PROCESS
Description La commande PROCESS renvoie l'état et le numéro de toutes les tâches
en cours d'exécution.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi HALT, RUN, STOP.

3.2.212 PROCNUMBER

/i
Type Paramètre de tâche (en lecture seule)
Syntaxe PROCNUMBER
Description Le paramètre PROCNUMBER contient le numéro de la tâche dans laquelle
le programme sélectionné est en cours d'exécution. PROCNUMBER
est souvent requis lorsque plusieurs copies d'un programme sont exécutées
sur des tâches différentes.
Arguments N/A
Exemple MOVE(length) AXIS(PROCNUMBER)
Voir aussi PROC_STATUS, PROC.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.213 PROFIBUS

/i
Type Commande système
Syntaxe PROFIBUS(numéro_carte, 2,1,sorties_début_VR,nbre_sorties,
entrées_début_VR,nbre_entrées)
PROFIBUS(numéro_carte,4,0)
Description La fonction 2 de PROFIBUS configure la carte TJ1-PRT pour l'échange
de données avec la carte maître PROFIBUS-DP et définit les zones de la mémoire
VR où l'échange d'E/S a lieu. La fonction 4 de PROFIBUS renvoie l'état d'échange
des données de la carte TJ1-PRT. Reportez-vous au tableau ci-après pour obtenir
la description des bits dans l'état d'échange des données.
Arguments • numéro_carte
Indique le numéro de la carte TJ1-PRT dans le système Trajexia.
• sorties_début_VR
Adresse de début de la mémoire VR du contrôleur où les données
de sortie du maître PROFIBUS-DP sont stockées.
• nbre_sorties
Nombre de mots de sortie du maître PROFIBUS-DP en mémoire VR.
• entrées_début_VR
Adresse de début de la mémoire VR du contrôleur où les données
d'entrée du maître PROFIBUS-DP sont stockées.
• nbre_entrées
Nombre de mots d'entrée au maître PROFIBUS-DP en mémoire VR.
Exemple PROFIBUS (0,2,1,10,16,150,31)
Dans cet exemple, la carte TJ1-PRT est configurée pour échanger des
données avec le maître PROFIBUS-DP en fonction de 16 mots de sortie
(envoyés par le maître) situés aux adresses VR(10) à VR(25) et de 31 mots
d'entrée (envoyés au maître) situés aux adresses VR(150) à VR(180).
Voir aussi N/A
/i
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