Axis_Display; Axis_Enable; Axisstatus - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Description Le modificateur AXIS définit l'axe pour une commande de mouvement simple
ou une opération de lecture/écriture de paramètre d'axe pour un axe spécifi-
que. La commande AXIS n'est valable que pour la commande ou la ligne de
programme dans laquelle elle est programmée. Utilisez la commande BASE
pour modifier l'axe de base pour toutes les lignes de commande suivantes.
Arguments • numéro_axe
Expression BASIC valide qui spécifie le numéro d'axe.
Exemple BASE(0)
PRINT VP_SPEED AXIS(2)
Exemple MOVE(300) AXIS(0)
Exemple REPDIST AXIS(1) = 100
Voir aussi BASE

3.2.33 AXIS_DISPLAY

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe AXIS_DISPLAY = valeur
Description Le paramètre d'axe AXIS_DISPLAY permet l'affichage de différentes
données sur les voyants situés sur le capot avant de la carte TJ1-FL02.
Les voyants concernés par ce paramètre sont deux voyants jaunes indiquant
l'état de l'axe. Au démarrage de chaque axe, la valeur par défaut de ce para-
mètre est 0. Le tableau ci-dessous répertorie les valeurs valides.
Arguments N/A
Exemple AXIS_DISPLAY AXIS(2) = 2
Cette commande affiche l'état des sorties OUT 0 et OUT 1 allouées à l'axe 2.
Voir aussi N/A
/i
Valeur AXIS_DISPLAY 0
A0 REG 0
A1 REG 1
B0 REG 0
MANUEL DE PROGRAMMATION
1 2 3
AUX IN OUT 0 CODEUR A
CODEUR Z OUT 1 CODEUR B
AUX IN OUT 0 CODEUR A
Valeur AXIS_DISPLAY 0
B1 REG 1

3.2.34 AXIS_ENABLE

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe AXIS_ENABLE = ON/OFF
Description Le paramètre d'axe AXIS_ENABLE sert à activer ou désactiver un axe spécifique
indépendamment des autres axes. Ce paramètre peut être activé ou désactivé
pour chaque axe individuel. La valeur par défaut au démarrage correspond à ON
(activé) pour tous les axes. L'axe est activé si AXIS_ENABLE est activé pour cet
axe et si WDOG est activé. Pour les axes MECHATROLINK-II, la valeur OFF
du paramètre AXIS_ENABLE désactive la sortie de servodriver vers le moteur.
Pour l'axe flexible Axe servo, la valeur OFF du paramètre AXIS_ENABLE impose
la valeur 0 aux deux sorties de tension. Pour les axes flexibles Sortie moteur à pas
et Sortie codeur, la valeur OFF du paramètre AXIS_ENABLE bloque la génération
d'impulsions sur les sorties.
Arguments N/A
Exemple AXIS_ENABLE AXIS(3) = OFF
Cette commande désactive l'axe 3 indépendamment des autres axes du système.
Voir aussi AXIS, DISABLE_GROUP

3.2.35 AXISSTATUS

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe AXISSTATUS
Description Le paramètre d'axe AXISSTATUS contient l'état d'un axe. Le tableau ci-après
répertorie les valeurs du paramètre d'axe AXISSTATUS.
Le paramètre AXISSTATUS est utilisé dans le cadre du traitement des
erreurs de contrôle d'axes de la carte.
Arguments N/A
Exemple IF (AXISSTATUS AND 16) > 0 THEN PRINT "Limite avant"
Voir aussi AXIS, ERRORMASK
1 2 3
CODEUR Z OUT 1 CODEUR B
50