Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 228

Exemples et conseils
PRINT "Erreur d'obtention de l'adresse pour la carte 0,
station 0"
STOP
ELSE
IF VR(0) <> 65 THEN
PRINT "Adresse incorrecte pour la carte 0,
station 0"
STOP
ENDIF
ENDIF
IF NOT MECHATROLINK(0,4,1,0) THEN
PRINT "Erreur d'obtention de l'adresse pour
la carte 0, station 1"
STOP
ELSE
IF VR(0) <> 66 THEN
PRINT "Adresse incorrecte pour la carte 0,
station 1"
STOP
ENDIF
ENDIF
IF NOT MECHATROLINK(0,4,2,0) THEN
PRINT "Erreur d'obtention de l'adresse pour
la carte 0, station 2"
STOP
ELSE
IF VR(0) <> 67 THEN
PRINT "Adresse incorrecte pour la carte 0,
station 2"
STOP
ENDIF
ENDIF
' Définition des types d'axes
' Carte 0
ATYPE AXIS(0)=40
ATYPE AXIS(1)=40
ATYPE AXIS(2)=40
' Définition des drivers en mode Run
' Carte 0
MECHATROLINK(0,20,65)
MANUEL DE PROGRAMMATION 228