Tan; Then; Ticks; Time - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.258 TAN

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe TAN(expression)
Description La fonction TAN renvoie la tangente d'une expression. L'expression est sup-
posée être exprimée en radians.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> print TAN(PI/4)
1.0000
Voir aussi N/A

3.2.259 THEN

Voir .
IF..THEN..ELSE..ENDIF
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.260 TICKS

/i
Type Paramètre de tâche
Syntaxe TICKS
Description Le paramètre TICKS contient le nombre actuel d'impulsions d'horloge
de tâche. TICKS est un compteur 32 bits décrémenté à chaque cycle servo.
Les valeurs TICKS peuvent être écrites et lues. Ce paramètre sert à mesurer
des temps de cycle, à ajouter des retards, etc.
Chaque tâche est associée à un paramètre TICKS spécifique. Utilisez
le modificateur PROC pour accéder au paramètre d'une tâche donnée.
Si PROC n'est pas spécifié, c'est la tâche actuelle qui est prise en compte.
Arguments N/A
Exemple delay:
TICKS = 3000
OP(9,ON)
test:
IF TICKS <= 0 THEN
OP(9,OFF)
ELSE
GOTO test
ENDIF
Voir aussi N/A

3.2.261 TIME

/i
Type Paramètre système
Syntaxe TIME
Description Renvoie l'heure issue de l'horloge temps réel. L'heure renvoyée correspond
au nombre de secondes écoulées depuis minuit 00:00:00.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
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