Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 250

Exemples et conseils
Par conséquent, les paramètres sont les suivants :
UNITS = 2 = 32768
Pn202 = 1
Pn203 = 15
Pn205 = 4
REP_DIST = 50
REP_OPTION = 1
Avec ces paramètres, l'exécution de MOVE(50) déplace la partie
mobile de 50 mm ou d'une station.
Exemple 6
Le système mécanique est constitué d'une vis à billes. Il utilise un
servomoteur muni d'un codeur absolu 17 bits. Le taux de réduction
mécanique du réducteur est 1:3. Le pas de la vis à billes est de
10 mm par tour. La distance de déplacement totale de la vis à billes
est de 540 mm. L'unité de mesure mécanique doit être le mm.
En utilisant la même procédure que celle illustrée à l'exemple 1,
on obtient :
17
.
Pn202 2 impulsions_codeur
UNITS =
.
Pn203 1 tour_moteur
.
17
2 3 impulsions_codeur
=
10 mm
Par conséquent :
Pn202
UNITS = 2
Pn203
Une solution possible est :
UNITS = 2 = 65536
Pn202 = 3
Pn203 = 5
MANUEL DE PROGRAMMATION
15
. .
3 tour_moteur 1 tour_vis_billes
=
.
1 tour_vis_billes 10 mm
3 3 3
17 17 16
= 2 = 2
.
10 2 5 5
16
M
Codeur absolu
Réduction 1 : 3
17 bits
Fig. 24
10 mm
540 mm
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