Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 242

Exemples et conseils
La dernière équation peut être à présent réécrite comme suit :
Pn202
.
UNITS
Pn203
Voici une solution de cette équation :
UNITS = 2
Pn202 = 10
Pn203 = 360
En tenant compte de la troisième recommandation ci-dessus (éviter
les situations où Pn202/Pn203 est inférieur à 0,01 ou supérieur à 100),
la dernière équation peut être réécrite comme suit :
Pn202
UNITS· = 2
Pn203
Nous obtenons la solution suivante :
UNITS = 2 =256
Pn202 = 32
Pn203 = 36
Avec ces valeurs, la commande MOVE(28) fait pivoter la table
de 28 degrés en sens positif.
Paramètre du codeur absolu
Le codeur absolu conserve la position de moteur actuelle, même
s'il n'est pas alimenté. Il fournit la position d'un tour (c'est-à-dire,
une fraction entre 0 et 1 non compris) et intègre un compteur
multitours. Vous pouvez définir le comportement multitours du
codeur absolu à l'aide du paramètre Pn205 du servodriver Sigma-
II. Ce paramètre règle le nombre maximal de tours que le compteur
dénombre avant de détecter un dépassement. Pour plus
d'informations sur le paramètre de servodriver Pn205,
MANUEL DE PROGRAMMATION
10
13
= 2
360
13
= 8192
5
10 2 32
13 8 8
= 2 = 2
360 36 36
8
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