Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 215

Interface Trajexia Tools
Samples per division (Échantillons par division) : par défaut, Fig. 38
l'oscilloscope enregistre cinq points par division de grille horizontale
(base temporelle). Il est possible de régler cette valeur à l'aide
de la barre de défilement adjacente.
Pour obtenir un taux d'échantillonnage optimal, diminuez le nombre
d'échantillons par division de grille à 1, puis augmentez l'échelle de base
temporelle sur la valeur la plus élevée (1 cycle servo par division de grille).
Table range used for data capture (Plage de table utilisée pour
la capture de données) : Le contrôleur enregistre les valeurs des
données de paramètres requis en tant que données de table avant
de charger ces valeurs dans la fenêtre. Par défaut, la valeur de
table d'oscilloscope inférieure utilisée correspond à zéro. Toutefois,
si cette valeur entre en conflit avec des programmes exécutés
sur le contrôleur pouvant également nécessiter cette section
de la table, la valeur de table inférieure peut être modifiée.
La valeur de table d'oscilloscope supérieure est automatiquement
mise à jour en fonction du nombre de canaux utilisés et du nombre
d'échantillons par division de grille. Si vous entrez une valeur de
table inférieure qui entraîne le dépassement de la valeur maximale
par la valeur de table supérieure sur le contrôleur, l'oscilloscope
utilise la valeur d'origine.
Table Data Graph (Graphique de données de table) : il est
possible de tracer directement les valeurs de table du contrôleur.
Les zones de texte de limite de table permettent d'entrer un
maximum de quatre ensembles d'indices de table de début/fin.
Contrôle de paramètres
Si des entrées analogiques sont enregistrées, la résolution
(taux d'échantillonnage) d'oscilloscope la plus rapide correspond
au nombre de canaux analogiques en ms (2 entrées analogiques
impliquent le taux d'échantillonnage le plus rapide de 2 ms).
La résolution est calculée en divisant la valeur d'échelle de base
temporelle par le nombre d'échantillons par division de grille.
Il n'est pas possible d'entrer des valeurs de canaux de table supérieures
à la taille TABLE maximale du contrôleur, ni d'entrer une valeur de table
d'oscilloscope inférieure. En outre, il est impossible d'augmenter
le nombre d'échantillons par division de grille à une valeur qui entraîne
le dépassement de la valeur de table maximale par la valeur de table
d'oscilloscope supérieure sur le contrôleur.
MANUEL DE PROGRAMMATION 215