Fhspeed; Fins_Comms - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Si un numéro d'entrée est défini et que l'entrée de maintien d'alimentation
s'active, la vitesse de mouvement de l'axe prend la valeur définie dans
le paramètre d'axe FHSPEED. Le mouvement actuel n'est pas annulé.
En outre, le bit 7 du paramètre AXISSTATUS est activé. Lorsque l'entrée
est réinitialisée, le mouvement en cours lors de l'activation de l'entrée reprend
à la vitesse programmée.
Remarque : cette fonction n'est valable que pour des mouvements à vitesse
contrôlée. Les mouvements dont la vitesse n'est pas contrôlée (CAMBOX,
CONNECT et MOVELINK) ne sont pas concernés.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, UNITS.

3.2.120 FHSPEED

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FHSPEED
Description Le paramètre d'axe FHSPEED contient la vitesse de maintien d'alimentation.
Il peut être défini sur une valeur exprimée en unités/s utilisateur à laquelle
l'axe se déplace lorsque l'entrée de maintien d'alimentation s'active. Le mou-
vement actuel n'est pas annulé. La valeur du paramètre FHSPEED doit être
positive ou égale à zéro. Sa valeur par défaut est 0.
Remarque : cette fonction n'est valable que pour des mouvements à vitesse
contrôlée. Les mouvements dont la vitesse n'est pas contrôlée (CAMBOX,
CONNECT et MOVELINK) ne sont pas concernés.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, FHOLD_IN, UNITS.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.121 FINS_COMMS

/i
Type Commande de communication
Syntaxe FINS_COMMS(type, réseau, nœud, carte, zone_distante,
décalage_distant, longueur, zone_locale, décalage_local, temporisation
[, IP1, IP2, IP3, IP4])
Description FINS (Factory Interface Network Service) est un protocole de communication
propriétaire d'Omron. Un sous-ensemble de ce protocole a été mis en œuvre
dans le système Trajexia. Le protocole FINS a été mis en œuvre afin de permet-
tre des communications transparentes avec les autres périphériques (API, IHM,
etc.) et logiciels d'Omron (CX-Drive, CX-Server, etc.). Pour plus d'informations
sur le protocole de communication FINS, consultez la section 4.2.4, ainsi que
le Manuel de référence des commandes de communication (réf. cat. W342-E1),
sections 3 et 5.
Intégrant des fonctions client FINS, le système Trajexia peut initier les com-
munications FINS avec des périphériques esclaves FINS à l'aide de la com-
mande FINS_COMMS. Les commandes FINS 0101 (lecture de mémoire)
et FINS 0102 (écriture de la mémoire) sont mises en œuvre. Grâce à FINS
0101, la mémoire peut être lue à partir des autres périphériques disposant
de la fonction de serveur FINS. FINS 0102 peut servir à écrire des données
sur les périphériques disposant de la fonction de serveur FINS.
Cette commande renvoie l'une des valeurs ci-dessous en fonction du résultat
de l'exécution :
-1 : Exécution de la commande réussie.
0 : Échec de la commande.
1 : Requête non envoyée car le client ou le protocole FINS est occupé.
2 : Un ou plusieurs paramètres de requête ne sont pas valides.
3 : Zone de mémoire source non valide.
4 : Requête envoyée, mais le serveur distant n'a pas envoyé de réponse
dans le délai de temporisation.
5 : Code de réponse d'erreur envoyé par le serveur distant.
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