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Sorties intégrées
Schéma contact
Programme de tâches
cycliques (exécuté au
démarrage)
Activation de l'entrée d'interruption 0 (IN0)
Drapeau du
premier cycle
Avancée du matériau avec contrôle de la vitesse
Début de l'avancée du
matériau
Avancée du
matériau
Arrêt d'urgence (sortie d'impulsions arrêtée)
Bouton d'arrêt
d'urgence
Programme pour la tâche
d'interruption 140
Positionne
ment du
matériau
terminé
Sortie d'impulsions en cours
Sortie d'impulsions terminée
Tâche d'interruption pour le capteur de marqueur sur ON
Démarrage de l'interruption de l'alimentation
Drapeau
toujours à ON
Section 7-1
Configuration du
masque d'interruption
Données de contrôle 1
Donnée contrôle 2
Avancée du matériau
Contrôle d'accélération/
décélération de la fréquence
Réglage du port
Paramètre de mode
Fréquence cible
Premier mot contenant des
données de contrôle
Positionnement du matériau
terminé
Contrôle du mode de
fonctionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant une
nouvelle PV
Positionnement
Réglage du port
Données de contrôle
Premier mot contenant
des paramètres
Premier mot de la
fréquence de
démarrage
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Chapitres
