Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 217

Interface Trajexia Tools
• Sur certains circuits de sortie, une source d'alimentation
externe est nécessaire. Le cas échéant, l'état d'entrée des E/S
liées en interne n'est pas correctement indiqué si l'alimentation
externe est absente. En effet, même si une sortie est activée,
l'état d'entrée ne change pas. Cette situation se présente
également si une sortie dépasse une limite de courant en
raison d'une panne ou d'une surcharge.
• Show Description (Afficher la description) : cochez ou décochez
cette case pour activer ou désactiver l'affichage des descriptions.
Les descriptions sont stockées dans le fichier de projet.
Keypad (Clavier)
Non applicable à Trajexia.
Jog Axes (Jog d'axes)
Cette fenêtre permet de déplacer les axes sur le système Trajexia.
Cette fenêtre se base sur les canaux d'E/S virtuelles bidirectionnels
(16 à 27) du système Trajexia pour définir les sorties de jog.
Les entrées de jog avant, arrière et rapide sont identifiées à l'aide
d'écritures sur les paramètres d'axe correspondants et sont
censées être connectées à des commutateurs NC. Ainsi, lorsque
l'entrée est activée (tension de +24 V appliquée), la fonction de jog
correspondante est désactivée (DISABLED) et lorsque l'entrée est
désactivée (0 V), la fonction de jog est activée (ENABLED).
Les fonctions de jog mises en œuvre désactivent la fonction
de jog rapide. Ainsi, la vitesse d'exécution du jog est réglée par
le paramètre d'axe JOGSPEED. Par ailleurs, cette fenêtre limite
la vitesse de jog en fonction de la plage 0 - vitesse demandée,
où la vitesse demandée est fournie par le paramètre d'axe SPEED.
Avant d'autoriser l'exécution d'un jog, la fenêtre de jog vérifie que
toutes les données définies dans cette fenêtre et sur le système
Trajexia sont valides pour le jog à exécuter.
Jog arrière : ce bouton exécute un jog arrière. Pour ce faire,
la séquence de contrôle suivante est effectuée :
• S'il s'agit d'un axe SERVO et que le servo est désactivé,
le message d'avertissement est généré.
• Si la fonction WatchDog est désactivée, le message
d'avertissement est généré.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 40
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