Scope_Pos; Select; Servo; Servo_Period - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.238 SCOPE_POS

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe SCOPE_POS
Description Le paramètre SCOPE_POS contient la position TABLE actuelle à laquelle
la commande SCOPE stocke son premier paramètre.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi SCOPE.

3.2.239 SELECT

/i
Type Commande de programme
Syntaxe SELECT "nom_programme"
Description La commande SELECT spécifie le programme actuel à des fins de modifica-
tion, d'exécution, d'affichage, etc. SELECT crée un programme si le nom
entré n'existe pas. Le nom du programme peut également être spécifié
sans guillemets.
Lorsqu'un programme est sélectionné, les commandes COMPILE, DEL,
EDIT, LIST, NEW, RUN, STEPLINE, STOP et TROFF s'appliquent à ce pro-
gramme, sauf si un autre programme est spécifié dans la ligne de commande.
Dès qu'un autre programme est sélectionné, le programme précédent est
compilé. Le programme sélectionné ne peut pas être modifié lorsqu'un pro-
gramme est en cours d'exécution.
Remarque : cette commande est mise en œuvre pour un terminal hors con-
nexion (VT100). Trajexia Tools sélectionne automatiquement un programme
lorsque vous cliquez sur l'entrée correspondante dans la liste du panneau
de commande.
Arguments N/A
Exemple >> SELECT "PROGRAMME"
PROGRAMME selected
>> RUN
Voir aussi COMPILE, DEL, EDIT, LIST, NEW, RUN, STEPLINE, STOP, TROFF.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.240 SERVO

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe SERVO
Description Le paramètre SERVO détermine si l'axe de base est exécuté en contrôle
servo (SERVO=ON) ou en boucle ouverte (SERVO=OFF). En boucle fermée,
l'algorithme de contrôle d'axes envoie un signal de référence de vitesse
déterminé par les paramètres de gain de contrôle et par l'erreur suivante.
La position du servomoteur est déterminée à l'aide des commandes d'axe.
En boucle ouverte, le signal de référence de vitesse est entièrement déter-
miné par le paramètre d'axe S_REF.
Arguments N/A
Exemple SERVO AXIS(0) = ON ' Axe 0 sous contrôle servo
SERVO AXIS(1) = OFF ' Axe 1 en boucle ouverte
Voir aussi AXIS, FE_LIMIT, S_REF, S_REF_OUT, WDOG.

3.2.241 SERVO_PERIOD

/i
Type Paramètre système
Syntaxe SERVO_PERIOD
Description Le paramètre SERVO_PERIOD définit le cycle servo du contrôleur
TJ1-MC__. Le timing de l'exécution des tâches du programme et du rafraî-
chissement des E/S et des données de contrôle de la carte varie en fonction
de ce paramètre. Celui-ci est défini en microsecondes. Pour le TJ1-MC__,
le cycle servo peut être défini sur 0,5, 1,0 ou 2,0 ms. Consultez le tableau
ci-dessous.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi DRIVE_RESET.
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