Esclave Host Link - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Protocoles de communication
/i
Exemple Envoi d'une commande TS (test) à l'ordinateur via HLM_COMMAND.
Code BASIC HLM_COMMAND(HLM_TEST,2,13)
Communication • Du maître Host Link vers l'esclave Host Link :
Host Link @13TSMCW151 TEST STRING2A*
• De l'esclave Host Link vers le maître Host Link :
@13TSMCW151 TEST STRING2A*
Résultat HLM_STATUS PORT(2) = 0, qui implique une communication correcte.
/i
Exemple Activation du mode MON pour l'ordinateur via HLM_COMMAND.
Code BASIC HLM_COMMAND(HLM_STWR,2,13,2)
Communication • Du maître Host Link vers l'esclave Host Link :
Host Link @13SC0250*
• De l'esclave Host Link vers le maître Host Link :
@13SC0052*
Résultat L'ordinateur est exécuté en mode MON. Ce mode est nécessaire pour
pouvoir écrire des données sur l'ordinateur à l'aide de HLM_WRITE.
/i
Exemple Lecture du code de modèle de l'ordinateur via HLM_COMMAND (tem-
porisation).
Code BASIC HLM_TIMEOUT=500
' Adresse de destination : VR(100)
HLM_COMMAND(HLM_MREAD,2,13,MC_VR,100)
Communication • Du maître Host Link vers l'esclave Host Link :
Host Link @13MM42*
• De l'esclave Host Link vers le maître Host Link :
pas de réponse
Résultat Comme le maître n'a pas reçu de réponse de l'ordinateur,
HLM_STATUS PORT(2) a la valeur 256 (bit 8 activé) après 500 cycles
servo.
MANUEL DE PROGRAMMATION
4.3.2

Esclave Host Link

Si le TJ1-MC__ est l'esclave Host Link, un maître Host Link (un terminal
programmable, par exemple) peut lire et écrire des données sur le TJ1-MC__.
Le mappage entre l'esclave et le maître est le suivant :
/i
Mémoire TJ1-MC__ Mappage Host Link
VR CIO
TABLE DM
Vous pouvez utiliser les commandes BASIC suivantes :
/i
Commande BASIC Description
SETCOM SETCOM configure le port de communication série et active
les protocoles Host Link.
HLS_NODE HLS_NODE définit le numéro de carte esclave pour le protocole
esclave Host Link.
HLS_MODEL HLS_MODEL définit le code de modèle du TJ1-MC__ pour le pro-
tocole esclave Host Link.
Commandes
Le tableau ci-dessous indique les commandes prises en charge pour
le protocole esclave Host Link. Ce protocole accepte le transfert de trame
unique et de plusieurs trames.
/i
Type Code d'en-tête Nom
Lecture de la RR
mémoire d'E/S
RD
Plage d'adresses
0 à 1023
0 à 63999
Fonction
CIO AREA Lit le nombre de mots spécifié de
READ la mémoire VR en commençant
par le mot désigné.
DM AREA Lit le nombre de mots spécifié de
READ la mémoire TABLE en commen-
çant par le mot désigné.
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