Naio; Neg_Offset; New; Next - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Numéro de mouvement
21
22

3.2.185 NAIO

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe NAIO
Description Ce paramètre renvoie le nombre de canaux d'entrée analogiques connectés
au bus d'extension MECHATROLINK-II. Par exemple, un TJ1-MC__ renvoie
la valeur 8 si 2 cartes AN2900 sont connectées, car chacune comporte
4 canaux d'entrée analogiques.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.186 NEG_OFFSET

/i
Type Paramètre système
Syntaxe NEG_OFFSET=valeur
Description Pour le fonctionnement piézo-électrique. Ce paramètre permet d'appliquer
un décalage négatif au signal DAC de sortie à partir de la boucle servo.
Le décalage est appliqué après la fonction DAC_SCALE. Une valeur de
décalage de 327 correspond à un décalage de 0,1 volt. Il est recommandé
d'utiliser un décalage correspondant à 65 à 70 % de la valeur requise pour
effectuer le mouvement de phase dans une boucle ouverte.
Arguments • valeur
Expression BASIC.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION
Type de mouvement
CONNECT
MOVELINK

3.2.187 NEW

/i
Type Commande de programme
Syntaxe NEW [ "nom_programme" ]
Description La commande NEW supprime toutes les lignes du programme dans le contrô-
leur. Si aucun nom de programme n'est spécifié, la commande NEW permet
de supprimer le programme actuellement sélectionné (à l'aide de SELECT).
Le nom du programme peut également être spécifié sans guillemets.
NEW ALL supprime tous les programmes.
La commande peut également être utilisée pour supprimer la table.
NEW "TABLE", où le nom "TABLE" doit être placé entre guillemets.
Remarque : cette commande est mise en œuvre pour un terminal hors
connexion (VT100). Dans Trajexia Tools, l'utilisateur peut sélectionner
la commande dans le menu Program (Programme).
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi COPY, DEL, RENAME, SELECT, TABLE

3.2.188 NEXT

Voir .
FOR..TO..STEP..NEXT

3.2.189 NIO

/i
Type Paramètre système
Syntaxe NIO
Description Renvoie le nombre d'entrées/sorties reliées au système ou connectées au bus
d'extension MECHATROLINK-II. Un contrôleur TJ-MC__ sans E/S MECHATRO-
LINK-II I/O renvoie NIO=32. Les entrées intégrées correspondent aux canaux 0
à 15, tandis que les sorties intégrées correspondent aux canaux 8 à 15.
Les canaux 16 à 27 peuvent être utilisés en tant qu'E/S virtuelles interconnectées.
Les canaux d'entrée 28 à 31 sont réservés pour permettre à chaque axe d'utiliser
les canaux d'entrée de driver MECHATROLINK-II à des fins de contrôle d'axe.
Arguments N/A
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