Recherche D'origine Statique Forçant Une Position À Partir D'un Codeur Absolu; Enregistrement; Commande D'axe Regist - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
Recherche d'origine statique forçant une position à partir
d'un codeur absolu
Cette procédure de recherche d'origine définit la position réelle sur
la position d'un codeur absolu. Elle n'effectue pas de mouvement
physique. Cette procédure n'est possible que pour un axe muni
d'un codeur absolu en boucle de contrôle.
6.1.6

Enregistrement

L'enregistrement, également appelé « enclenchement »
ou « enregistrement point à point », permet de stocker en temps
réel la position d'un axe lorsqu'une entrée externe est activée.
Les informations enregistrées (stockées) sont traitées
ultérieurement (pas en temps réel) par le programme d'application.
L'enregistrement diffère du traitement d'une entrée ou d'un signal
d'interruption. Au cours de l'enregistrement, aucun événement n'est
généré lorsque l'entrée d'enregistrement est activée. En outre,
l'exécution normale du programme d'application n'est pas perturbée
ou interrompue. Seule la position d'un axe est stockée. À l'instar des
autres paramètres ou valeurs, ces informations peuvent être utilisées
dans un programme. Les informations d'enregistrement sont
disponibles dans un programme directement après l'enregistrement.
L'enregistrement présente l'avantage d'être une procédure très
rapide. Par conséquent, la position d'axe stockée est très précise.
Pour atteindre ces objectifs de vitesse et de précision,
l'enregistrement est mis en œuvre au niveau du matériel. Par ailleurs,
l'entrée d'enregistrement doit être située sur la même carte que
l'entrée de codeur qui fournit les informations sur la position d'axe.
La capture et le stockage de la position d'axe sont effectués en temps
réel par le matériel. Cependant, le traitement de ces informations
n'est pas réalisé en temps réel par le programme d'application.

Commande d'axe REGIST

Dans Trajexia, vous effectuez un enregistrement à l'aide de la
commande d'axe REGIST. Cette commande comporte un argument,
qui détermine l'entrée externe enregistrée. Par ailleurs, cet argument
MANUEL DE PROGRAMMATION 259