Errormask; Ethernet - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.107 ERRORMASK

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe ERRORMASK
Description Le paramètre d'axe ERRORMASK contient une valeur de masque définie bit
par bit par AND avec le paramètre d'axe AXISSTATUS à chaque cycle servo
afin de détecter la présence d'une erreur de mouvement.
Lorsqu'une erreur de mouvement se produit, le commutateur d'activation
(WDOG) se désactive, le paramètre MOTION_ERROR prend la valeur 1
et le paramètre ERROR_AXIS contient le numéro du premier axe sur lequel
l'erreur s'est produite.
Consultez le paramètre AXISVALUES pour les allocations de bit d'état.
La valeur par défaut du paramètre ERRORMASK est 268.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, MOTION_ERROR, WDOG.
Attention
L'utilisateur est chargé de définir les cas dans lesquels une erreur
de mouvement est générée. Pour une utilisation en toute sécurité,
il est fortement recommandé de générer une erreur de mouve-
ment lorsque l'erreur suivante dépasse sa limite dans tous les cas.
Pour ce faire, réglez le bit 8 du paramètre
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.108 ETHERNET

/i
Type
Syntaxe
Description
Arguments
Exemple
Voir aussi
.
ERRORMASK
Commande système
ETHERNET(fonction, numéro_carte, paramètre [,valeurs])
La commande ETHERNET sert à lire et à définir certaines fonctions de com-
munication Ethernet. Elle doit être entrée dans la ligne de commande lorsque
Trajexia Tools est en mode déconnecté via le port série 0.
Remarque : pour activer les nouveaux paramètres, vous devez effectuer
un cycle de mise hors/sous tension du système Trajexia.
• fonction
0 = lecture, 1 = écriture.
• numéro_carte
-1.
• paramètre
0 = adresse IP ; 2 = masque de sous-réseau ; 3 = adresse MAC ;
8 = passerelle ; 11 = cache ARP (en lecture seule).
• valeurs
Paramètre obligatoire pour une écriture.
ETHERNET(1,-1,0,192,200,185,2)
Règle l'adresse IP du système Trajexia sur 192.200.185.002.
N/A
78