Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 263

Exemples et conseils
La figure ci-contre illustre la séquence d'exécution des commandes
et des enregistrements pour l'exemple de programme ci-dessous.
BASE(N)
REGIST(0)
WAIT UNTIL MARK=0
loop:
WAIT UNTIL MARK=-1
PRINT "Position capturee dans : "; REG_POS
REGIST(0)
WAIT UNTIL MARK=0
GOTO loop
MANUEL DE PROGRAMMATION
Position
Déclencheur activé
REGIST(0)
MARK=-1 MARK=0
REG_POS=xxx
Entrée d'enregistrement
Fig. 34
Déclencheur activé
Informations Enregistrement
de position ignoré si déclencheur
disponibles désactivé
MARK=-1
MARK=-1
REG_POS=Pos1 REG_POS=Pos1
t
REGIST(0)
MARK=0
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